公开(公告)号：CN113481715A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110373545.7

申请日：2021-04-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张宏 ,  董懿慧 ,  黄广炎 ,  王哲 ,  马书香 ,  张锐

IPC: D06M11/74 ,  D06M15/227 ,  F41H1/02 ,  D06M101/36

Abstract: 本发明涉及一种用于改善纤维织物防护性能的浸渍液及其应用，属于纤维织物防护技术领域。所述浸渍液由质量分数分别为1％～5％的石墨烯、25％～30％的聚乙烯、60％～70％的无水乙醇以及5％～10％的丙醇组成，纤维织物在所述浸渍液中浸渍后进行高温干燥，得到具有良好防护性能的改性纤维织物。本发明所述浸渍液在石墨烯与聚乙烯的协同作用下，以浸渍和熔融结合的方式实现石墨烯与纤维织物的良好结合，而且能够使应力均匀分散、增大对弹丸的能量吸收以及减小纤维织物变形，得到更好的防护效果。

公开(公告)号：CN113481715B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110373545.7

申请日：2021-04-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张宏 ,  董懿慧 ,  黄广炎 ,  王哲 ,  马书香 ,  张锐

IPC: D06M11/74 ,  D06M15/227 ,  F41H1/02 ,  D06M101/36

Abstract: 本发明涉及一种用于改善纤维织物防护性能的浸渍液及其应用，属于纤维织物防护技术领域。所述浸渍液由质量分数分别为1％～5％的石墨烯、25％～30％的聚乙烯、60％～70％的无水乙醇以及5％～10％的丙醇组成，纤维织物在所述浸渍液中浸渍后进行高温干燥，得到具有良好防护性能的改性纤维织物。本发明所述浸渍液在石墨烯与聚乙烯的协同作用下，以浸渍和熔融结合的方式实现石墨烯与纤维织物的良好结合，而且能够使应力均匀分散、增大对弹丸的能量吸收以及减小纤维织物变形，得到更好的防护效果。

公开(公告)号：CN104626902A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510054920.6

申请日：2015-02-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郭书祥 ,  石立伟 ,  潘邵武 ,  何彦霖 ,  肖瑞 ,  王哲

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种两栖球形机器人。该多自由度两栖球形机器人包括球形壳体、四条机械腿以及控制驱动系统，其技术方案是：所述球形壳体包括：半球形上盖、两个四分之一球壳以及圆形隔板；所述四条机械腿以90°为间隔对称的安装在所述圆形隔板的底面；所述控制驱动系统安装在所述半球形上盖内，并通过防水内壳实现密封。本发明将陆地推进、水下推进与球形的外形结构有效复合，使水下机器人同时具备陆地、水中以及过渡环境的高机动能力。

公开(公告)号：CN204472470U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520075856.5

申请日：2015-02-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郭书祥 ,  石立伟 ,  潘邵武 ,  何彦霖 ,  肖瑞 ,  王哲

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种多自由度两栖球形机器人。该多自由度两栖球形机器人包括球形壳体、四条机械腿以及控制驱动系统，其技术方案是：所述球形壳体包括：半球形上盖、两个四分之一球壳以及圆形隔板；所述四条机械腿以90°为间隔对称的安装在所述圆形隔板的底面；所述控制驱动系统安装在所述半球形上盖内，并通过防水内壳实现密封。本实用新型将陆地推进、水下推进与球形的外形结构有效复合，使水下机器人同时具备陆地、水中以及过渡环境的高机动能力。