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公开(公告)号：CN104166401B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410386991.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角、进动角速度及相对滚转角。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、指定各状态量的初始点；步骤四、得到平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角；步骤五、判断步骤四中得到的平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角是否可行,如果不可行，则修改各状态量的初始值，重复步骤三、四，直至结果可行；步骤六、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至五，若不再需要计算新的状态，则控制飞行器平衡运动状态方法结束。
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公开(公告)号：CN102819665B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210252512.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法，解决突防概率条件下的最优发射数量与发射时序问题。第一步：建立多飞行器对拦截方拦截系统的影响模型，分析飞行器数量不同对拦截能力的影响；第二步：建立飞行器到达拦截区域时间分布模型；第三步：将飞行器数量作为变量引入到达时间分布，建立飞行器数量、到达时间与突防概率的函数表；第四步：根据指定的突防概率求解飞行器数量和飞行器到达时间分布参数：第五步：基于发射时序约束库反解出飞行器最优发射时序：根据最小飞行器数量，通过飞行器到达时间分布反解出飞行器的起飞时刻。
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公开(公告)号：CN103115604B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310019707.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明利用激光平行度好、易被探测的特点，提出了一种基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法，能够精确指示出制导炮弹的滚转角。首先，在制导炮弹尾部等角度安装圆形布局的多个激光接收器；激光接收器顺时针编号，第一个激光接收器在制导炮弹弹体系的y1轴上；制导站产生条形激光波束，该条形激光波束在铅垂平面的投影形状为条形，且条形激光波束截面左右边界垂直于水平面；条形激光波束以速度Vl沿制导炮弹准弹体系z4轴的负向扫描过导弹制导炮弹到制导炮弹准弹体系z4轴的正向；记录每个激光接收器接收到激光的时间；然后根据激光接收时间计算制导炮弹的滚转角。
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公开(公告)号：CN104166401A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410386991.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角、进动角速度及相对滚转角。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、指定各状态量的初始点；步骤四、得到平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角；步骤五、判断步骤四中得到的平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角是否可行,如果不可行，则修改各状态量的初始值，重复步骤三、四，直至结果可行；步骤六、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至五，若不再需要计算新的状态，则控制飞行器平衡运动状态方法结束。
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公开(公告)号：CN102819666A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210252566.4
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法，解决以提高系统突防概率为目标的优化问题。首先通过分析飞行器突防过程中的基本事件，建立单飞行器突防的概率模型，即突防概率，然后进而分析协同过程中飞行器之间的相互影响，通过影响因子建立多飞行器协同突防概率关于发射时序的目标函数，最后建立基于协同突防的多飞行器发射时序，通过优化算法的求解确定以协同突防概率最大的最优发射时序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102819665A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210252512.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法，解决突防概率条件下的最优发射数量与发射时序问题。第一步：建立多飞行器对拦截方拦截系统的影响模型，分析飞行器数量不同对拦截能力的影响；第二步：建立飞行器到达拦截区域时间分布模型；第三步：将飞行器数量作为变量引入到达时间分布，建立飞行器数量、到达时间与突防概率的函数表；第四步：根据指定的突防概率求解飞行器数量和飞行器到达时间分布参数：第五步：基于发射时序约束库反解出飞行器最优发射时序：根据最小飞行器数量，通过飞行器到达时间分布反解出飞行器的起飞时刻。
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公开(公告)号：CN102819666B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210252566.4
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法，解决以提高系统突防概率为目标的优化问题。首先通过分析飞行器突防过程中的基本事件，建立单飞行器突防的概率模型，即突防概率，然后进而分析协同过程中飞行器之间的相互影响，通过影响因子建立多飞行器协同突防概率关于发射时序的目标函数，最后建立基于协同突防的多飞行器发射时序，通过优化算法的求解确定以协同突防概率最大的最优发射时序。
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公开(公告)号：CN102819667B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210253468.2
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提出一种基于时间约束库的飞行器协同攻击发射时序优化方法，能够准确飞行过程可能出现的碰撞情况和飞行器同时攻击目标的发射时序规划综合性问题。第一步：采用飞行轨迹交叉检验方法处理飞行轨迹数据；通过给定的飞行轨迹数据，建立飞行轨迹交叉检验问题，即在给定的最小距离约束下判断同一时刻任意两条飞行轨迹曲线是否交叉或者小于最小距离约束；第二步：建立基于给定飞行轨迹的发射时序约束库，其中约束库描述任意两个飞行器以某一时间差发射时存在轨迹交叉的可能性；第三步：在第二步得到的发射时序约束库的基础上，提取与简化发射时序约束，建立基于避免飞行轨迹交叉的发射时序规划模型。
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公开(公告)号：CN103115604A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310019707.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明利用激光平行度好、易被探测的特点，提出了一种基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法，能够精确指示出制导炮弹的滚转角。首先，在制导炮弹尾部等角度安装圆形布局的多个激光接收器；激光接收器顺时针编号，第一个激光接收器在制导炮弹弹体系的y1轴上；制导站产生条形激光波束，该条形激光波束在铅垂平面的投影形状为条形，且条形激光波束截面左右边界垂直于水平面；条形激光波束以速度Vl沿制导炮弹准弹体系z4轴的负向扫描过导弹制导炮弹到制导炮弹准弹体系z4轴的正向；记录每个激光接收器接收到激光的时间；然后根据激光接收时间计算制导炮弹的滚转角。
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公开(公告)号：CN102819667A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210253468.2
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种基于时间约束库的飞行器协同攻击发射时序优化方法，能够准确飞行过程可能出现的碰撞情况和飞行器同时攻击目标的发射时序规划综合性问题。第一步：采用飞行轨迹交叉检验方法处理飞行轨迹数据；通过给定的飞行轨迹数据，建立飞行轨迹交叉检验问题，即在给定的最小距离约束下判断同一时刻任意两条飞行轨迹曲线是否交叉或者小于最小距离约束；第二步：建立基于给定飞行轨迹的发射时序约束库，其中约束库描述任意两个飞行器以某一时间差发射时存在轨迹交叉的可能性；第三步：在第二步得到的发射时序约束库的基础上，提取与简化发射时序约束，建立基于避免飞行轨迹交叉的发射时序规划模型。
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