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公开(公告)号：CN102168938B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110035900.6
申请日：2011-02-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种利用遗传算法优化的脉冲矢量控制器点火控制方法，包括以下步骤：(1)根据每列脉冲发动机的个数确定种群中个体的编码长度；(2)将每个脉冲发动机的使用状态用一个二进制字符表示，1表示该发动机未使用，0表示已使用；然后沿弹轴方向将每一列脉冲发动机的使用状态编码成有序的0-1字符串；(3)生成初始种群，种群中每个个体均表示成n位0-1字符串的形式，反映的是对脉冲矢量控制器的点火指令要求；(4)确定适应函数；(5)对种群进行进化操作；(6)将进化结果作为当前发动机序列的实际点火指令。本发明能够直观的反应出脉冲发动机的可用和需用情况，编码方式简洁实用，计算简单易行，提高了脉冲点火的判断效率。
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公开(公告)号：CN102012192B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201010283373.6
申请日：2010-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法，包括以下步骤：(1)确定整个导弹制导控制系统框图；(2)确定控制系统框图每个方框的数学模型；(3)将超前校正网络的数学模型串入控制系统框图；(4)根据系统对导入段弹道的收敛速度要求，设计超前校正网络；(5)设计激光环节传递系数，使其阶跃响应曲线与超前校正网络的阶跃响应曲线最接近。步骤(5)中得到的激光环节传递系数的设计结果即为通过本发明确定的导弹激光信息场初始定焦参数。使用本发明所提出的方法，可快速准确的设计激光驾束制导信息场初始定焦参数，并且满足系统对导入段弹道的收敛速度要求。
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公开(公告)号：CN102819665B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210252512.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法，解决突防概率条件下的最优发射数量与发射时序问题。第一步：建立多飞行器对拦截方拦截系统的影响模型，分析飞行器数量不同对拦截能力的影响；第二步：建立飞行器到达拦截区域时间分布模型；第三步：将飞行器数量作为变量引入到达时间分布，建立飞行器数量、到达时间与突防概率的函数表；第四步：根据指定的突防概率求解飞行器数量和飞行器到达时间分布参数：第五步：基于发射时序约束库反解出飞行器最优发射时序：根据最小飞行器数量，通过飞行器到达时间分布反解出飞行器的起飞时刻。
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公开(公告)号：CN102819666A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210252566.4
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法，解决以提高系统突防概率为目标的优化问题。首先通过分析飞行器突防过程中的基本事件，建立单飞行器突防的概率模型，即突防概率，然后进而分析协同过程中飞行器之间的相互影响，通过影响因子建立多飞行器协同突防概率关于发射时序的目标函数，最后建立基于协同突防的多飞行器发射时序，通过优化算法的求解确定以协同突防概率最大的最优发射时序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102819665A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210252512.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法，解决突防概率条件下的最优发射数量与发射时序问题。第一步：建立多飞行器对拦截方拦截系统的影响模型，分析飞行器数量不同对拦截能力的影响；第二步：建立飞行器到达拦截区域时间分布模型；第三步：将飞行器数量作为变量引入到达时间分布，建立飞行器数量、到达时间与突防概率的函数表；第四步：根据指定的突防概率求解飞行器数量和飞行器到达时间分布参数：第五步：基于发射时序约束库反解出飞行器最优发射时序：根据最小飞行器数量，通过飞行器到达时间分布反解出飞行器的起飞时刻。
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公开(公告)号：CN102012192A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010283373.6
申请日：2010-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法，包括以下步骤：(1)确定整个导弹制导控制系统框图；(2)确定控制系统框图每个方框的数学模型；(3)将超前校正网络的数学模型串入控制系统框图；(4)根据系统对导入段弹道的收敛速度要求，设计超前校正网络；(5)设计激光环节传递系数，使其阶跃响应曲线与超前校正网络的阶跃响应曲线最接近。步骤(5)中得到的激光环节传递系数的设计结果即为通过本发明确定的导弹激光信息场初始定焦参数。使用本发明所提出的方法，可快速准确的设计激光驾束制导信息场初始定焦参数，并且满足系统对导入段弹道的收敛速度要求。
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公开(公告)号：CN102819666B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210252566.4
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法，解决以提高系统突防概率为目标的优化问题。首先通过分析飞行器突防过程中的基本事件，建立单飞行器突防的概率模型，即突防概率，然后进而分析协同过程中飞行器之间的相互影响，通过影响因子建立多飞行器协同突防概率关于发射时序的目标函数，最后建立基于协同突防的多飞行器发射时序，通过优化算法的求解确定以协同突防概率最大的最优发射时序。
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公开(公告)号：CN102323754A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110217148.7
申请日：2011-07-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于区域极点配置的鲁棒增益调度控制方法，该方法将被控对象划分为线性时不变部分和一个参数模块，其中，参数模块用以体现对象的非线性特性、时变特性和一定的不确定性。其标称部分是线性时不变的，变参部分随被控对象参数模块的变化而变化，从而使得闭环系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能，并具有指定的动态特性。这些性能指标在一个统一的框架下，根据指标要求，写成积分二次约束的形式。需特别指出的是，由于动态特性可直接由闭环极点在复平面上的位置体现，因此，这些动态特性指标要求是通过区域极点约束来实现的。将各类性能指标要求给出的约束转化成线性矩阵不等式组，利用MATLAB提供的LMI工具箱中的求解器进行求解，最终得到满足要求的控制器。
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公开(公告)号：CN102168938A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110035900.6
申请日：2011-02-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种利用遗传算法优化的脉冲矢量控制器点火控制方法，包括以下步骤：(1)根据每列脉冲发动机的个数确定种群中个体的编码长度；(2)将每个脉冲发动机的使用状态用一个二进制字符表示，1表示该发动机未使用，0表示已使用；然后沿弹轴方向将每一列脉冲发动机的使用状态编码成有序的0-1字符串；(3)生成初始种群，种群中每个个体均表示成n位0-1字符串的形式，反映的是对脉冲矢量控制器的点火指令要求；(4)确定适应函数；(5)对种群进行进化操作；(6)将进化结果作为当前发动机序列的实际点火指令。本发明能够直观的反应出脉冲发动机的可用和需用情况，编码方式简洁实用，计算简单易行，提高了脉冲点火的判断效率。
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