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公开(公告)号：CN109572526B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811435238.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能共享单车转运车，包括：驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元，该转运车采用停车架和车身相结合的模式，即将停车平台和转运平台二合一，不仅方便用户使用，同时还能避免转运过程中人工搬运车辆，节省了人力物力，降低了运营成本。同时该转运车能通过自主、半自主等多种方式对共享单车进行转运，避免了现有调度方法中完全依靠调度中心人员进行调度指挥的情况，节约成本的同时也能够提高转运效率。
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公开(公告)号：CN109572526A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811435238.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能共享单车转运车，包括：驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元，该转运车采用停车架和车身相结合的模式，即将停车平台和转运平台二合一，不仅方便用户使用，同时还能避免转运过程中人工搬运车辆，节省了人力物力，降低了运营成本。同时该转运车能通过多种方式对共享单车进行转运，避免了现有调度方法中依靠人工费时费力的情况，节约成本的同时也能够提高转运效率。
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公开(公告)号：CN111092596A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911158743.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人造卫星的太阳能发电和温差发电一体化系统，包括：设置在太阳翼基板上的两块以上太阳能电池板，用于利用太阳能发电，还包括：设置在太阳翼基板和太阳能电池板之间的两个以上温差发电片，两个以上所述温差发电片与两块以上太阳能电池板一一对应，用于利用温差发电，所述温差发电片热端朝向太阳能电池板，冷端朝向太阳翼基板；每个所述温差发电片的热端涂覆导热膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111815040B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010597864.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06F18/2321 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓库的订单处理和货架指派方法，采用订单聚合策略和货架指派策略结合的方式，综合考虑每种策略的最优性和两种策略的耦合性，为智能仓库的拣选作业做出了合理且快速的调度方案，打破了单一策略的局限，有效提高了拣选作业的效率，本发明能够在实际的仓储环境条件下，面向订单数量多、包含货物种类广、仓内货架规模大且货架存储货物数量有限的情况，合理地聚合订单和分配货架，保证货架进站次数尽可能少，提高拣选效率。
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公开(公告)号：CN118485313A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410416888.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/101 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种区域内多个逃跑者合作的追逃博弈决策方法，针对区域内多个逃跑者的情景，基于追捕者追捕任意逃跑者时会给其余的逃跑者产生一个时差的前提条件，利用追捕者追捕的位置与时差，通过构造阿波罗尼斯圆的几何方法构造出追逃博弈相对于两条目标线的两条带有时差的界栅，并根据带有时差的界栅判断各逃跑者是否能形成一个可行的合作小组，从而完成能够进行协同行动的合作小组的划分；也就是说，本发明通过协同行动，使得逃跑者能够更有效地达到目标区域，提高整体逃脱成功率，为多方合作情景下的追逃问题提供了有效解决方案，这种合作机制在机器人比赛、巡逻任务、自动驾驶车队等多领域具有广泛的应用前景，可推动相关领域的技术发展。
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公开(公告)号：CN106444837A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610902635.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障方法及系统，通过两个摄像头采集无人机前方环境的信息，得到的第一视频图像信息和第二视频图像信息，并以此得到前方环境的三维图像以及无人机与前方环境之间的距离；然后将该距离是否小于避障安全距离作为一个判断条件，将无人机在三维图像的视差图上的投影面积与障碍物的面积是否相交作为另一个判断条件，根据这两个判断条件来控制无人机保持正常飞行或者进行避障。与现有技术相比，本发明通过两个摄像头来对障碍物进行识别，对障碍物的反射能力没有要求，能够对障碍物进行准确识别，提高了无人机的安全性能；另外，摄像头体积小，重量轻，成本低。
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公开(公告)号：CN111815040A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010597864.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓库的订单处理和货架指派方法，采用订单聚合策略和货架指派策略结合的方式，综合考虑每种策略的最优性和两种策略的耦合性，为智能仓库的拣选作业做出了合理且快速的调度方案，打破了单一策略的局限，有效提高了拣选作业的效率，本发明能够在实际的仓储环境条件下，面向订单数量多、包含货物种类广、仓内货架规模大且货架存储货物数量有限的情况，合理地聚合订单和分配货架，保证货架进站次数尽可能少，提高拣选效率。
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公开(公告)号：CN110575160A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910248095.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0476 , A61B5/021 , A61B5/08 , A61B5/11 , H04L29/08 , H04W4/38 , H04W4/80 , H04W84/10 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于人体健康实时监测的无线个域网系统，主从节点分开，汇聚节点的设计固定，子节点的设计可变。汇聚节点设计承担健康监测和数据转发两种功能，其一方面可以完成基本人体指标心率、血氧、体温的数据监测，另一方面对来自可拓展子节点的数据进行转发，上传到手机客户端；使用RPL协议进行无线个域网组网，在该应用场景下，网络节点之间距离很近，所以大部分情况下，网络结构为动态变化的星型拓扑结构，子节点直接与汇聚节点进行通信，但发生人体遮挡信号等特殊情况时，被遮挡的子节点也可以通过多跳路由与汇聚节点进行间接通信。汇聚节点与子节点，子节点与子节点之间通过邻居发现协议实现随遇接入和网络拓展。
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