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公开(公告)号：CN118485313A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410416888.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/101 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种区域内多个逃跑者合作的追逃博弈决策方法，针对区域内多个逃跑者的情景，基于追捕者追捕任意逃跑者时会给其余的逃跑者产生一个时差的前提条件，利用追捕者追捕的位置与时差，通过构造阿波罗尼斯圆的几何方法构造出追逃博弈相对于两条目标线的两条带有时差的界栅，并根据带有时差的界栅判断各逃跑者是否能形成一个可行的合作小组，从而完成能够进行协同行动的合作小组的划分；也就是说，本发明通过协同行动，使得逃跑者能够更有效地达到目标区域，提高整体逃脱成功率，为多方合作情景下的追逃问题提供了有效解决方案，这种合作机制在机器人比赛、巡逻任务、自动驾驶车队等多领域具有广泛的应用前景，可推动相关领域的技术发展。
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公开(公告)号：CN114343620A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210035416.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了目标步态体态评估方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标对象的足部压力数据；选取特征点，对足部压力数据进行特定行为标定；根据一段时间内的特征点处数据计算出步频，通过预设的步频区间确定目标对象的运动状态；对目标对象进行静态评估和动态评估；对静态评估和动态评估的结果分别编码，获得静态编码和动态编码；将目标对象的体态数据录入并编码，获得体态编码；根据静态编码、动态编码和体态编码评估足部姿态和步态与体态的相关性。本发明通过传感器技术快速精确实时地捕捉日常活动中足底的受力分布，通过计算机技术进行形态和发力的识别和评估。
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公开(公告)号：CN114272584A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111665294.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种球拍握拍姿态矫正手套，关节位置检测模块与压力检测模块检测手部状态信息；MCU控制模块定时读取手部状态信息，将状态信息通过通讯模块发送到云端系统，云端系统将预测结果与矫正方式返回到MCU控制模块；反馈模块接收MCU控制模块的控制信息，提示使用者需要进行握拍姿态矫正，并给出需要矫正的位置。本发明的有益效果：采用实时羽毛球握拍姿态预测，能够及时基于用户反馈，使其在运动过程中时刻注意握拍的正确性；采用手套的形式，使用时不会对用户握拍的舒适性造成影响。该矫正手套更具有安全性；非常适合于学习羽毛球的新人，使其在刚开始接触羽毛球的过程中注意握拍的重要性，培养出扎实的基础，有助于之后的技能提高。
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公开(公告)号：CN114287914A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111675373.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种运动检测和数据分析的智能鞋垫系统，该系统包括：设置在鞋垫编制层和鞋垫底层之间的薄膜压力传感器层上的传感器模组，设置在鞋垫底层的MCU控制模块、通信模块、电源管理模块、心电监测模块；所述传感器模组用于检测使用者脚掌各部分的受力情况和运动状态；所述心电监测模块用于监测使用者的心电数据，并将监测到的心电数据传输至所述MCU控制模块；所述MCU控制模块用于将接收到的使用者脚掌各部分的受力情况、运动状态和心电数据通过所述通信模块发送到数据库，所述数据库将接收到的信息发送到手机APP；所述电源管理模块用于为所述系统供电。本发明能够实现实时反馈，保证运动者在运动过程中能实时监测自身的运动状态。
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