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公开(公告)号：CN108167428A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810124797.4
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动变速箱的换档机构、换档系统以及换档控制方法，属于自动驾驶技术领域，解决了现有技术中的换档机构换档过程繁琐、存在与驾驶员意图相反的情况、机构的结构复杂、维修难度大的问题。换档机构包括换档拨杆、螺旋推力杆和换档电机；换档拨杆的一端与自动变速箱的箱体上的换档轴固定连接，换档拨杆的另一端插入螺旋推力杆中，且在螺旋推力杆中上下滑动；螺旋推力杆的一端与换档电机的输出轴螺纹转动连接，换档电机的输出轴的转动通过螺纹转换为螺旋推力杆左右直线移动。上述换档机构可用于自动变速箱的自动换档。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108167428B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810124797.4
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动变速箱的换档机构、换档系统以及换档控制方法，属于自动驾驶技术领域，解决了现有技术中的换档机构换档过程繁琐、存在与驾驶员意图相反的情况、机构的结构复杂、维修难度大的问题。换档机构包括换档拨杆、螺旋推力杆和换档电机；换档拨杆的一端与自动变速箱的箱体上的换档轴固定连接，换档拨杆的另一端插入螺旋推力杆中，且在螺旋推力杆中上下滑动；螺旋推力杆的一端与换档电机的输出轴螺纹转动连接，换档电机的输出轴的转动通过螺纹转换为螺旋推力杆左右直线移动。上述换档机构可用于自动变速箱的自动换档。
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公开(公告)号：CN105698783A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610027908.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法，过程为：确定方阵中每辆车在坐标系中所应处的位置；在车辆的相应位置安装激光传感器和红外摄像机；从方阵第一排的车辆中选定一个作为基准车，获得该基准车的位置及姿态；选定与基准车同列的所有车为列基准车，获得其姿态和位置；针对方阵中的每一行，以该行中已经进行定位的车辆为基准车，计算与该基准车相邻的待定位车辆的位置及姿态；根据之前步骤获得的所有车辆的精确位置及偏向角，将其投影至所述坐标系中，获得整体效果图，则驾驶员即可知道自己车辆所处位置，及其应该跟踪的位置。同时，方阵的整体情况及每辆车与其应当所处位置的偏差在该效果图中均被呈现。
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公开(公告)号：CN119227308A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410150633.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种毁伤效果评估架构及可视化方法，涉及毁伤效果评估技术领域，包括评估架构和可视化评估方法，评估架构包括威力场仿真模块、打击迹线计算模块、实时场景渲染模块和毁伤概率评估模块，威力场仿真模块则基于autodyn实现，输出战斗部起爆瞬间时的破片初始特征数据；实时场景渲染模块设有接口读取破片初始特征数据并存储成数组；打击迹线计算模块根据保存的破片初始特征数据结合实时场景渲染模块所描述的弹目交互信息，结合空气阻力导致的速度衰减及战斗部自身速度，计算出各破片的命中结果，毁伤概率评估模块基于部件和各级的毁伤评估准则，通过层次分析法汇总成目标整体的毁伤概率，本发明通过有限、多变参数的数据进行毁伤效果快速评估。
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公开(公告)号：CN111898817A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010712693.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宏观与微观相结合的市民用建筑能耗测算方法，其为在现有大量数据及资料的基础上，将调研数据、统计数据、网络数据、文献数据、仿真实验数据等有机整理和嵌套，全方位、多角度地分析市民用建筑能耗特点和影响因素，探讨各类典型外部要素对民用建筑能耗的影响机理，并通过仿真建模，模拟不同情境下的民用建筑能耗变化趋势，进而设计建筑节能减排的激励机制和实现路径，本发明系统收集和民用建筑能耗相关的统计数据、调研数据、网络挖掘数据、实验仿真数据等，通过对不同来源数据进行科学地嵌套和组合，分析市民用建筑能耗的演变特征和影响机理，有利于促进建筑节能减排，实现城市绿色发展。
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公开(公告)号：CN105698783B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610027908.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法，过程为：确定方阵中每辆车在坐标系中所应处的位置；在车辆的相应位置安装激光传感器和红外摄像机；从方阵第一排的车辆中选定一个作为基准车，获得该基准车的位置及姿态；选定与基准车同列的所有车为列基准车，获得其姿态和位置；针对方阵中的每一行，以该行中已经进行定位的车辆为基准车，计算与该基准车相邻的待定位车辆的位置及姿态；根据之前步骤获得的所有车辆的精确位置及偏向角，将其投影至所述坐标系中，获得整体效果图，则驾驶员即可知道自己车辆所处位置，及其应该跟踪的位置。同时，方阵的整体情况及每辆车与其应当所处位置的偏差在该效果图中均被呈现。
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