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公开(公告)号：CN107054452B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710157593.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆自动转向装置，包括人工转向部分和自动转向部分；人工转向部分包括操纵机构、转向器(101)和传动机构；自动转向部分安装于操纵机构与转向器(101)输入轴之间，转向器(101)输出端与传动机构相连接；自动转向部分包括电机单元、电磁离合器单元、安装支架(102)、转向器输入轴组件(114)、控制器单元、转向减振器。本装置可完成人工驾驶与自动驾驶的切换，设置较为灵活，不需要额外安装限位机构，在保证转向安全的同时，减少了自动转向装置的机构复杂度，提高了平台的可移植性，装卸方便，只需要装卸与转向器连接的螺钉和转向器输入轴组件即可将自动转向装置整体装卸，较为便捷。
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公开(公告)号：CN103043718A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310004783.6
申请日：2013-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01G25/02
Abstract: 本发明涉及一种氧化锆量子点的制备方法，尤其采用高温油相制备氧化锆量子点的方法，属于量子点技术领域。1)将金属锆化合物A溶解于溶剂B中形成溶液C；2)将配体D加入溶液C中形成溶液E；3)将溶液E抽真空并充氮气，然后升温至所需温度并搅拌所需时间后，待溶液冷却至室温；根据需要可以重复抽真空并充氮气过程；4)对步骤3)得到的溶液E进行离心清洗，并分散于溶剂F中得到氧化锆量子点溶液。本发明的方法简单、环境友好且能大规模制备氧化锆量子点。
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公开(公告)号：CN108167428B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810124797.4
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动变速箱的换档机构、换档系统以及换档控制方法，属于自动驾驶技术领域，解决了现有技术中的换档机构换档过程繁琐、存在与驾驶员意图相反的情况、机构的结构复杂、维修难度大的问题。换档机构包括换档拨杆、螺旋推力杆和换档电机；换档拨杆的一端与自动变速箱的箱体上的换档轴固定连接，换档拨杆的另一端插入螺旋推力杆中，且在螺旋推力杆中上下滑动；螺旋推力杆的一端与换档电机的输出轴螺纹转动连接，换档电机的输出轴的转动通过螺纹转换为螺旋推力杆左右直线移动。上述换档机构可用于自动变速箱的自动换档。
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公开(公告)号：CN108167428A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810124797.4
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动变速箱的换档机构、换档系统以及换档控制方法，属于自动驾驶技术领域，解决了现有技术中的换档机构换档过程繁琐、存在与驾驶员意图相反的情况、机构的结构复杂、维修难度大的问题。换档机构包括换档拨杆、螺旋推力杆和换档电机；换档拨杆的一端与自动变速箱的箱体上的换档轴固定连接，换档拨杆的另一端插入螺旋推力杆中，且在螺旋推力杆中上下滑动；螺旋推力杆的一端与换档电机的输出轴螺纹转动连接，换档电机的输出轴的转动通过螺纹转换为螺旋推力杆左右直线移动。上述换档机构可用于自动变速箱的自动换档。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108327783B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810124118.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D123/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动转向控制装置、自动转向控制系统及控制方法，属于自动转向控制技术领域，解决了现有技术中循环球式液压助力转向器无法实现自动转向的问题。自动转向控制装置液压缸、转向控制阀、第一模式切换阀、第二模式切换阀、第三模式切换阀和比例方向阀；转向控制阀与液压缸的上腔连接，转向控制阀通过第一模式切换阀与液压缸的下腔连接，转向控制阀通过第二模式切换阀与供油系统的出油口连接，转向控制阀通过第三模式切换阀与供油系统的回油口连接；第二模式切换阀通过比例方向阀与液压缸的下腔连接，第三模式切换阀通过比例方向阀与液压缸的上腔连接。上述自动转向控制装置可用于车辆的自动转向控制。
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公开(公告)号：CN108327783A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810124118.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D123/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动转向控制装置、自动转向控制系统及控制方法，属于自动转向控制技术领域，解决了现有技术中循环球式液压助力转向器无法实现自动转向的问题。自动转向控制装置液压缸、转向控制阀、第一模式切换阀、第二模式切换阀、第三模式切换阀和比例方向阀；转向控制阀与液压缸的上腔连接，转向控制阀通过第一模式切换阀与液压缸的下腔连接，转向控制阀通过第二模式切换阀与供油系统的出油口连接，转向控制阀通过第三模式切换阀与供油系统的回油口连接；第二模式切换阀通过比例方向阀与液压缸的下腔连接，第三模式切换阀通过比例方向阀与液压缸的上腔连接。上述自动转向控制装置可用于车辆的自动转向控制。
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公开(公告)号：CN107054452A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710157593.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B62D5/0421 , B62D3/08 , B62D5/043 , B62D7/20
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆自动转向装置，包括人工转向部分和自动转向部分；人工转向部分包括操纵机构、转向器(101)和传动机构；自动转向部分安装于操纵机构与转向器(101)输入轴之间，转向器(101)输出端与传动机构相连接；自动转向部分包括电机单元、电磁离合器单元、安装支架(102)、转向器输入轴组件(114)、控制器单元、转向减振器。本装置可完成人工驾驶与自动驾驶的切换，设置较为灵活，不需要额外安装限位机构，在保证转向安全的同时，减少了自动转向装置的机构复杂度，提高了平台的可移植性，装卸方便，只需要装卸与转向器连接的螺钉和转向器输入轴组件即可将自动转向装置整体装卸，较为便捷。
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公开(公告)号：CN103588247B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310544689.X
申请日：2013-11-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种新型溶剂热合成单分散高结晶度氧化锆量子点的方法，包括将0.01mmol～1.0mol锆盐化合物A在1～200KPa的水蒸气下进行水解处理1～30min；将水解处理后的锆盐化合物溶解于溶剂B中形成溶液C；将配体D和配体E加入所述溶液C中形成溶液F，并搅拌1～40min，使其溶液混合均匀；将所述溶液F在15Pa～15MPa条件下升温到120～300℃，并保温5～30h，所述锆盐化合物与所述配体D和配体E发生配位反应；将保温后的溶液冷却至室温后，进行离心清洗，并分散于溶剂G中得到氧化锆量子点溶液。
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公开(公告)号：CN103588247A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310544689.X
申请日：2013-11-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种新型溶剂热合成单分散高结晶度氧化锆量子点的方法，包括将0.01mmol～1.0mol锆盐化合物A在1～200KPa的水蒸气下进行水解处理1～30min；将水解处理后的锆盐化合物溶解于溶剂B中形成溶液C；将配体D和配体E加入所述溶液C中形成溶液F，并搅拌1～40min，使其溶液混合均匀；将所述溶液F在15Pa～15MPa条件下升温到120～300℃，并保温5～30h，所述锆盐化合物与所述配体D和配体E发生配位反应；将保温后的溶液冷却至室温后，进行离心清洗，并分散于溶剂G中得到氧化锆量子点溶液。
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