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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111371995B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010179454.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种用于观测动物神经元细胞活动的图像采集方法及装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：根据预设图像清晰度评价算法确定调焦电压阈值范围；获取当前电压值并调节所述当前电压值，以使所述当前电压值处在所述调焦电压阈值范围内实现自动调焦；根据自动调焦后的所述当前电压值以及陀螺仪的角度差值变化量确定目标焦距；根据所述目标焦距确定第一目标电压值，以根据所述第一目标电压值调节所述当前电压值实现光学防抖。本申请解决了现有的用于观测自由行为动物神经元细胞活动的图像采集方法由于需要手动调焦且成像系统容易抖动导致采集的图像质量不高导致的技术问题，实现了提高采集图像的质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN111371995A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010179454.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种用于观测动物神经元细胞活动的图像采集方法及装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：根据预设图像清晰度评价算法确定调焦电压阈值范围；获取当前电压值并调节所述当前电压值，以使所述当前电压值处在所述调焦电压阈值范围内实现自动调焦；根据自动调焦后的所述当前电压值以及陀螺仪的角度差值变化量确定目标焦距；根据所述目标焦距确定第一目标电压值，以根据所述第一目标电压值调节所述当前电压值实现光学防抖。本申请解决了现有的用于观测自由行为动物神经元细胞活动的图像采集方法由于需要手动调焦且成像系统容易抖动导致采集的图像质量不高导致的技术问题，实现了提高采集图像的质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN115381383B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210853266.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于肠道内窥镜机器人行进的润滑减阻装置，其结构包括油气喷溢模块、油气供给模块、油气控制模块、油气管路、安装板、控制器、遥控器、工作台。油气喷溢模块和油气供给模块通过管路连接并固定安装于工作台上，油气控制模块与油气供给模块电连接并通过控制器和遥控进行动作控制。本发明的减阻装置主要应用于医疗肠道机器人领域，能够减小肠道内窥镜机器人在作业过程中的行进阻力，提高机器人系统运动性能，提高医疗作业安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115381383A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210853266.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于肠道内窥镜机器人行进的润滑减阻装置，其结构包括油气喷溢模块、油气供给模块、油气控制模块、油气管路、安装板、控制器、遥控器、工作台。油气喷溢模块和油气供给模块通过管路连接并固定安装于工作台上，油气控制模块与油气供给模块电连接并通过控制器和遥控进行动作控制。本发明的减阻装置主要应用于医疗肠道机器人领域，能够减小肠道内窥镜机器人在作业过程中的行进阻力，提高机器人系统运动性能，提高医疗作业安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN221180365U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322107675.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种磁驱动肠道内窥镜，进行了高集成度和实用性的结构设计，将磁驱动内窥镜工作模块后端的各管路集束在一起，避免管路缠绕，提高使用时的安全性。该磁驱动肠道内窥镜包括：磁驱动内窥镜工作模块、连接管、操作手柄和多通道集束件；多通道集束件的输入端具有至少三个通道入口连接端，另一端具有一个通道出口连接端；水连接管路、气连接管路和排出连接管路分别与多通道集束件的三个通道入口连接端一一相连；连接管的一端与多通道集束件的通道出口连接端相连，另一端与磁驱动内窥镜工作模块相连；磁驱动内窥镜工作模块能够在磁驱动模块的驱动下运动。
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