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公开(公告)号：CN105659943B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201318000753.9
申请日：2013-02-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W8/00
Abstract: 本发明提供一种通用化扩频测控信道模拟器高精度固有延时在线校准方法，具体过程为：步骤1利用本振信号SupL(t)对模拟输入信号和实际模拟输出信号作正交解调，得到复基带输入信号SupB(t)和复基带模拟信号SuprB(t)；步骤2在数字域中，利用基于动态索引及拉格朗日内插的模拟运动规律对消技术消除t时刻星地时间延时τ(t)，得到数字信号SupBN1(nTs)和SuprBN1(nTs)；步骤3采用时延估计方法对信号SuprBN1(nTs)和SupBN1(nTs)间的时延进行估计，得到当前校准时间内的固有延时估计值步骤4重复步骤2-3，得到Na个固有延时估计值的平均值步骤5：利用对模拟运动规律τ(t)进行修正，利用τm(t)取代模拟输出信号Supr1(t)中的τ(t)，得到修正后的模拟输出信号Supr1(t)；步骤6重复步骤2-5，实时地消除固有延时变化对高精度模拟的影响。
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公开(公告)号：CN105659901B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201318000079.4
申请日：2013-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种通用的适用于宽带星地链路无线电系统的电离层色散模拟方法，具体步骤为：步骤1：利用频率为ωL的理想本振信号对宽带、任意波形的输入信号S(ω)做正交解调，得到复基带输入信号Sb(ω)；步骤2：根据无线电波传输路径上的总电子含量TEC，将电离层色散特性对无线电波的影响建模为一个幅度恒定的非线性相位系统；步骤3：根据任意选择的参考频点ωo将Hiob(ω)分解为三个简单且易于实现的系统；步骤4：设计Hl(ω)，Ho(ω)和Hnl(ω)系统，并将复基带输入信号Sb(ω)依次通过上述三个系统，得到输出信号Siob(ω)；步骤5：利用频率为ωL的理想本振信号SL2(ω)＝2πδ(ω-ωL)对Siob(ω)做正交调制，得到电离层色散模拟输出信号Sio(ω)。本发明色散特性的模拟无需知道信号形式、信号参数等先验信息，具有通用化的特点。
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公开(公告)号：CN119689518B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510199316.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法，包括：基于待检卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态，求解较强短时延欺骗干扰检测所需的虚拟干扰子空间；基于多级维纳滤波前向分解，分别求解密集压制干扰子空间，孤立压制欺骗干扰子空间，以及密集压制欺骗干扰子空间。本发明无需仿真生成虚拟干扰数据、强欺骗干扰数据，进而无须已知欺骗干扰的伪随机码序列并合理调整强度、伪码时延、载波相位等；同时基于数据层次、协方差矩阵层次的多级维纳滤波前向分解，降秩性能好、算法简单、运算量小；具有受先验信息约束少、易于工程实现等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119716944A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510199311.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法，包括：设计多天线载波跟踪环路，在干扰环境下测量载波相位；利用阵元间载波相位双差，消除钟差及电离层、对流层延迟；利用阵元间距不超过载波半波长的约束，从载波相位双差方程解算各基线矢量的唯一解；由各基线矢量所满足方程组的最小二乘解，获得阵面姿态粗略估计；利用姿态粗略估计，补偿各阵元相位误差；依照阵元间载波相位双差计算、多个基线矢量解算、阵面姿态粗略估计、阵元相位误差补偿的顺序，迭代3次获得阵面姿态精确估计；无需加装姿态传感器、INS和GNSS天线，不依赖其他导航源，不需标校，估计误差不累积，初始化时间短。
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公开(公告)号：CN105659938B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201318000477.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于高精度延时外放技术的通用化测控信道模拟方法，其基本实施过程如下：利用本振信号对输入信号Sup(t)进行正交下变频，得到复基带输入信号SupB(t)；对星地时间延时τ(t)进行离散化处理；以Ts为采样间隔对复基带输入信号SupB(t)进行采样，得到复基带输入信号的采样序列，然后对其进行初始整周期αin的延时得到SupB1(n)；从SupB1(n)中选择相应数据至小数延时滤波器进行滤波；将采样序列以Ts为间隔进行D/A转换，并经重构滤波后得到复基带信号的延时重构信号SuprB(t)；依据星地时间延时τ(t)，精确产生信号SupD(t)，并将其正交调制到上，以得到固定本振信号的延时重构信号SupL1(t)；将复基带信号的延时重构信号SuprB(t)和固定本振信号的延时重构信号SupL1(t)按下式合成，以得到最终的模拟输出信号Supr(t)。
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公开(公告)号：CN119716944B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510199311.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法，包括：设计多天线载波跟踪环路，在干扰环境下测量载波相位；利用阵元间载波相位双差，消除钟差及电离层、对流层延迟；利用阵元间距不超过载波半波长的约束，从载波相位双差方程解算各基线矢量的唯一解；由各基线矢量所满足方程组的最小二乘解，获得阵面姿态粗略估计；利用姿态粗略估计，补偿各阵元相位误差；依照阵元间载波相位双差计算、多个基线矢量解算、阵面姿态粗略估计、阵元相位误差补偿的顺序，迭代3次获得阵面姿态精确估计；无需加装姿态传感器、INS和GNSS天线，不依赖其他导航源，不需标校，估计误差不累积，初始化时间短。
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公开(公告)号：CN105659902B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201318000478.0
申请日：2013-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态内插技术的通用化测控信道模拟方法，其基本实施过程如下：步骤1：利用频率为fupL的本振信号SupL0(t)对地面站的发射信号Sup(t)进行正交解调，得到复基带输入信号SupB(t)；步骤2：根据星地时间延时τ(t)，采用动态内插技术产生复基带输入信号SupB(t)的延时重构信号SuprB(t)；步骤3：在进行步骤2的同时，根据星地时间延时τ(t)，生成信号SupD(t)；步骤4：将SupD(t)正交调制到信号S*upL0(t)，以得到本振信号的延时重构信号SupL1(t)；步骤5：将复基带信号的延时重构信号SuprB(t)与本振信号的延时重构信号SupL1(t)按照进行合成，得到最终的模拟输出信号Supr(t)。本发明可实现在信号体制、信号形式、信号参数等先验信息未知的情况下，精确模拟上、下行信道的动态传输效应。
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公开(公告)号：CN119689518A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510199316.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法，包括：基于待检卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态，求解较强短时延欺骗干扰检测所需的虚拟干扰子空间；基于多级维纳滤波前向分解，分别求解密集压制干扰子空间，孤立压制欺骗干扰子空间，以及密集压制欺骗干扰子空间。本发明无需仿真生成虚拟干扰数据、强欺骗干扰数据，进而无须已知欺骗干扰的伪随机码序列并合理调整强度、伪码时延、载波相位等；同时基于数据层次、协方差矩阵层次的多级维纳滤波前向分解，降秩性能好、算法简单、运算量小；具有受先验信息约束少、易于工程实现等优势。
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