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公开(公告)号：CN119716944B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510199311.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法，包括：设计多天线载波跟踪环路，在干扰环境下测量载波相位；利用阵元间载波相位双差，消除钟差及电离层、对流层延迟；利用阵元间距不超过载波半波长的约束，从载波相位双差方程解算各基线矢量的唯一解；由各基线矢量所满足方程组的最小二乘解，获得阵面姿态粗略估计；利用姿态粗略估计，补偿各阵元相位误差；依照阵元间载波相位双差计算、多个基线矢量解算、阵面姿态粗略估计、阵元相位误差补偿的顺序，迭代3次获得阵面姿态精确估计；无需加装姿态传感器、INS和GNSS天线，不依赖其他导航源，不需标校，估计误差不累积，初始化时间短。
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公开(公告)号：CN117997373A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311805874.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7085 , H04B1/7093 , H04B1/707
Abstract: 本发明公开了一种变符号速率扩频信号的跟踪方法，在载波跟踪环路上添加了无缝切换系数计算模块和环路带宽调整系数计算模块，当符号速率切换时无缝切换系数对环路滤波结果变化量预测值进行修正，当符号速率切换后环路带宽调整系数对原带宽进行修正得到新的带宽，再用新的带宽更新滤波器参数并将其应用于载波环路中。本发明分别基于二阶锁频环和三阶锁相环给出了变符号速率扩频信号的跟踪方法，在减小环路抖动的同时，使环路始终保持最优带宽，降低对现有环路进行升级的难度和成本，提高符号速率切换时刻接收环路的稳定性，且该方法适用于多种载波环结构，包括纯锁频环结构、纯锁相环结构、锁频环串联锁相环结构和锁频环并联锁相环结构。
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公开(公告)号：CN119024294A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410976032.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种群时延失真影响下的随机载频重频捷变雷达的相参积累方法和系统，该方法在进行相参积累时，不仅进行距离和速度的补偿，还进行群时延失真补偿；群时延失真补偿的相位因子基于群时延二阶系数构建。使用本发明能够抑制群时延失真，提升了目标运动参数的估计准确度。本发明在构造群时延失真补偿相位时，对群时延的一阶和二阶系数对相参积累结果的影响进行了分析，基于分析结果简化了补偿相位表达方式，从而降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN113702934B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110710108.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于MIMO雷达的距离‑多普勒‑角度三维副瓣抑制方法，只选择待求解格点附近的格点参与迭代滤波，实现数据降维，能够以较低的运算复杂度实现目标距离‑多普勒‑角度图像的估计，通过二维匹配滤波将目标能量聚集在部分距离‑多普勒单元，然后对二维匹配滤波输出结果进行距离‑多普勒加窗处理，获得每个待求解格点对应的窗口数据；只选择窗口数据即待求解格点附近的格点参与迭代，从而实现数据降维，解决计算复杂度过高的问题，在每个脉冲的采样点数较多时，本发明的运算复杂度将远低于传统算法。
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公开(公告)号：CN114488055A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111597981.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种适用于载频重频联合捷变雷达的相参处理方法，能够以较低运算复杂度实现载频重频联合捷变雷达的相参处理。包括：建立目标的回波模型，根据所述回波模型对接收信号进行匹配滤波，得到载频重频联合捷变雷达接收回波的匹配滤波结果；对所述匹配滤波结果进行频率反转变换，消除跳频相位信息，并对变换后结果进行基于CZT的RFT粗处理，初步获得目标的距离、速度信息；根据所述距离、速度信息，分别在两个距离区间进行差分进化处理，获得准确的目标距离、速度、加速度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119689518A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510199316.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法，包括：基于待检卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态，求解较强短时延欺骗干扰检测所需的虚拟干扰子空间；基于多级维纳滤波前向分解，分别求解密集压制干扰子空间，孤立压制欺骗干扰子空间，以及密集压制欺骗干扰子空间。本发明无需仿真生成虚拟干扰数据、强欺骗干扰数据，进而无须已知欺骗干扰的伪随机码序列并合理调整强度、伪码时延、载波相位等；同时基于数据层次、协方差矩阵层次的多级维纳滤波前向分解，降秩性能好、算法简单、运算量小；具有受先验信息约束少、易于工程实现等优势。
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公开(公告)号：CN113702934A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110710108.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于MIMO雷达的距离‑多普勒‑角度三维副瓣抑制方法，只选择待求解格点附近的格点参与迭代滤波，实现数据降维，能够以较低的运算复杂度实现目标距离‑多普勒‑角度图像的估计，通过二维匹配滤波将目标能量聚集在部分距离‑多普勒单元，然后对二维匹配滤波输出结果进行距离‑多普勒加窗处理，获得每个待求解格点对应的窗口数据；只选择窗口数据即待求解格点附近的格点参与迭代，从而实现数据降维，解决计算复杂度过高的问题，在每个脉冲的采样点数较多时，本发明的运算复杂度将远低于传统算法。
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公开(公告)号：CN119689518B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510199316.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法，包括：基于待检卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态，求解较强短时延欺骗干扰检测所需的虚拟干扰子空间；基于多级维纳滤波前向分解，分别求解密集压制干扰子空间，孤立压制欺骗干扰子空间，以及密集压制欺骗干扰子空间。本发明无需仿真生成虚拟干扰数据、强欺骗干扰数据，进而无须已知欺骗干扰的伪随机码序列并合理调整强度、伪码时延、载波相位等；同时基于数据层次、协方差矩阵层次的多级维纳滤波前向分解，降秩性能好、算法简单、运算量小；具有受先验信息约束少、易于工程实现等优势。
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公开(公告)号：CN119716944A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510199311.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法，包括：设计多天线载波跟踪环路，在干扰环境下测量载波相位；利用阵元间载波相位双差，消除钟差及电离层、对流层延迟；利用阵元间距不超过载波半波长的约束，从载波相位双差方程解算各基线矢量的唯一解；由各基线矢量所满足方程组的最小二乘解，获得阵面姿态粗略估计；利用姿态粗略估计，补偿各阵元相位误差；依照阵元间载波相位双差计算、多个基线矢量解算、阵面姿态粗略估计、阵元相位误差补偿的顺序，迭代3次获得阵面姿态精确估计；无需加装姿态传感器、INS和GNSS天线，不依赖其他导航源，不需标校，估计误差不累积，初始化时间短。
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公开(公告)号：CN117997373B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311805874.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7085 , H04B1/7093 , H04B1/707
Abstract: 本发明公开了一种变符号速率扩频信号的跟踪方法，在载波跟踪环路上添加了无缝切换系数计算模块和环路带宽调整系数计算模块，当符号速率切换时无缝切换系数对环路滤波结果变化量预测值进行修正，当符号速率切换后环路带宽调整系数对原带宽进行修正得到新的带宽，再用新的带宽更新滤波器参数并将其应用于载波环路中。本发明分别基于二阶锁频环和三阶锁相环给出了变符号速率扩频信号的跟踪方法，在减小环路抖动的同时，使环路始终保持最优带宽，降低对现有环路进行升级的难度和成本，提高符号速率切换时刻接收环路的稳定性，且该方法适用于多种载波环结构，包括纯锁频环结构、纯锁相环结构、锁频环串联锁相环结构和锁频环并联锁相环结构。
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