公开(公告)号：CN114492735B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202111654848.2

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 明振军 ,  丁伟 ,  阎艳 ,  王国新 ,  郝佳 ,  姚丽亚

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统。该方法包括对无人机集群体系采用自顶向下逐层分解的策略进行层次分解，确定个人决策层、群体行为层和顶层设计层；利用NetLogo仿真平台获取无人机集群体系的样本数据；利用BPNN分别建立个体决策与群体行为和群体行为与顶层设计的函数映射关系；以任务完成度、设计成本和设计效率为优化目标，以个人决策层的参数范围为约束条件，基于两个函数映射关系构建多目标优化的目标函数；基于NSGA‑Ⅱ对多目标优化的目标函数进行全局搜索，确定全局最优解。本发明能够有效地实现无人机集群的行为预测，避免了决策陷入局部最优，有助于探索影响顶层设计的底层最优决策参数。

公开(公告)号：CN118480635A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410506472.8

申请日：2024-04-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙剑 ,  罗启臻 ,  丁伟 ,  赵婉婷 ,  李铖

IPC: C14C3/24 ,  C14C3/04 ,  C14C3/28

Abstract: 本发明属于皮革加工技术领域，公开了基于木质素多酚的皮革鞣制方法、结合鞣制方法。本发明通过对木质素去甲基化制得木质素多酚，提高了木质素多酚中酚羟基含量，使用该木质素多酚对原料皮进行鞣制时，能显著提高鞣革的收缩温度，提升鞣革性能。本发明在使用木质素多酚鞣制之后，再使用金属鞣剂鞣制，使得鞣制更稳定，进一步提升皮革的鞣制效果。

公开(公告)号：CN114492735A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111654848.2

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 明振军 ,  丁伟 ,  阎艳 ,  王国新 ,  郝佳 ,  姚丽亚

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统。该方法包括对无人机集群体系采用自顶向下逐层分解的策略进行层次分解，确定个人决策层、群体行为层和顶层设计层；利用NetLogo仿真平台获取无人机集群体系的样本数据；利用BPNN分别建立个体决策与群体行为和群体行为与顶层设计的函数映射关系；以任务完成度、设计成本和设计效率为优化目标，以个人决策层的参数范围为约束条件，基于两个函数映射关系构建多目标优化的目标函数；基于NSGA‑Ⅱ对多目标优化的目标函数进行全局搜索，确定全局最优解。本发明能够有效地实现无人机集群的行为预测，避免了决策陷入局部最优，有助于探索影响顶层设计的底层最优决策参数。