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公开(公告)号：CN102673801A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210163231.5
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构布局方法。本发明提供了一种反扭矩舵的布局方法，可应用于小型函道式无人机；它基于一种井字型反扭矩舵，通过确定反扭矩舵的翼型、仿真反扭矩舵气动布局、反扭矩舵与桨盘间距设计、组合舵组合方式设计和对反扭矩舵的结构设计，得到井字型反扭矩舵的结构布局方法；经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵。
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公开(公告)号：CN102673775A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210151031.8
申请日：2012-05-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构设计方法。一种小型单桨涵道式无人机反扭矩舵结构设计方法，其特征是，它通过对发动机参数进行辨识和对反扭矩舵参数辨识，确定反扭矩舵结构设计，得到所需反扭矩舵舵面面积Sinv，根据无人机内部涵道面积，即可确定反扭矩舵的长和宽。经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵，从而实现无人机扭矩的平衡。
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公开(公告)号：CN102673801B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210163231.5
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构布局方法。本发明提供了一种反扭矩舵的布局方法，可应用于小型函道式无人机；它基于一种井字型反扭矩舵，通过确定反扭矩舵的翼型、仿真反扭矩舵气动布局、反扭矩舵与桨盘间距设计、组合舵组合方式设计和对反扭矩舵的结构设计，得到井字型反扭矩舵的结构布局方法；经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102673775B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210151031.8
申请日：2012-05-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵结构设计方法。一种小型单桨涵道式无人机反扭矩舵结构设计方法，其特征是，它通过对发动机参数进行辨识和对反扭矩舵参数辨识，确定反扭矩舵结构设计，得到所需反扭矩舵舵面面积Sinv，根据无人机内部涵道面积，即可确定反扭矩舵的长和宽。经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵，从而实现无人机扭矩的平衡。
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公开(公告)号：CN102673802A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210163232.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构布局方法。本发明提供了一种反扭矩舵的布局方法，可应用于小型函道式无人机；它基于一种米字型反扭矩舵，其特征是：通过确定反扭矩舵的翼型、至少所需要的反扭矩舵片数n、分析确定反扭矩舵排布方式、确定反扭矩舵与桨盘的间距、确定反扭矩舵的安装方式的步骤，设计出反扭矩舵；经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵。
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公开(公告)号：CN102673802B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210163232.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构布局方法。本发明提供了一种反扭矩舵的布局方法，可应用于小型函道式无人机；它基于一种米字型反扭矩舵，其特征是：通过确定反扭矩舵的翼型、至少所需要的反扭矩舵片数n、分析确定反扭矩舵排布方式、确定反扭矩舵与桨盘的间距、确定反扭矩舵的安装方式的步骤，设计出反扭矩舵；经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵。
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公开(公告)号：CN202818625U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220340711.X
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W84/12
Abstract: 本实用新型属于数据传输技术领域，具体涉及无线数据传输技术领域。一种无人机无线数据传输系统，它包括：无线路由器、地面控制台计算机和一个或一个以上的无人机；所述一个或一个以上的无人机内安有串口转wifi模块，不同无人机的串口转wifi模块被分配使用不同IP地址，各串口转wifi模块经过所述无线路由器信号与所述地面控制台计算机的无线网卡互连。本实用新型能够高速率的将无人机状态数据传回地面控制台，并能同时接收地面控制台的指令，价格低廉，并且在当多台无人机同时与地面控制台计算机通讯时不过区分不同IP地址，实现了数据的识别。
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公开(公告)号：CN202711065U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220373132.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型属于飞行器技术领域，它提供了一种涵道风扇无人机，机匣（3）通过机架（2）固定在涵道（1）的正上方；机匣（3）内部安有控制装置、姿态传感器与动力装置（5），动力装置（5）的输出端位于涵道（1）的中心轴线上，并与位于涵道（1）内上方的涵道风扇（4）连接；涵道（1）内中部安有8片沿涵道中心向外辐射且相邻舵面间隔45°的自适应自旋控制舵面（6）；涵道（1）内底部安有4片相邻舵面相互垂直的姿态控制舵面（7）；其中，上下分层布局的自适应自旋控制舵面（6）和姿态控制舵面（7）完全包含于涵道风扇（4）正下方产生的来流内；本实用新型结构紧凑、设计合理，且具有低空低速、安全、垂直起降的特点。
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