公开(公告)号：CN202818625U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220340711.X

申请日：2012-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴炎烜 ,  周峰 ,  王彦龙 ,  刘志军 ,  徐旻 ,  范宁军 ,  尹文龙

IPC: H04W84/12

Abstract: 本实用新型属于数据传输技术领域，具体涉及无线数据传输技术领域。一种无人机无线数据传输系统，它包括：无线路由器、地面控制台计算机和一个或一个以上的无人机；所述一个或一个以上的无人机内安有串口转wifi模块，不同无人机的串口转wifi模块被分配使用不同IP地址，各串口转wifi模块经过所述无线路由器信号与所述地面控制台计算机的无线网卡互连。本实用新型能够高速率的将无人机状态数据传回地面控制台，并能同时接收地面控制台的指令，价格低廉，并且在当多台无人机同时与地面控制台计算机通讯时不过区分不同IP地址，实现了数据的识别。

公开(公告)号：CN202711065U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220373132.5

申请日：2012-07-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴炎烜 ,  刘志军 ,  尹文龙 ,  徐旻 ,  于扬

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型属于飞行器技术领域，它提供了一种涵道风扇无人机，机匣（3）通过机架（2）固定在涵道（1）的正上方；机匣（3）内部安有控制装置、姿态传感器与动力装置（5），动力装置（5）的输出端位于涵道（1）的中心轴线上，并与位于涵道（1）内上方的涵道风扇（4）连接；涵道（1）内中部安有8片沿涵道中心向外辐射且相邻舵面间隔45°的自适应自旋控制舵面（6）；涵道（1）内底部安有4片相邻舵面相互垂直的姿态控制舵面（7）；其中，上下分层布局的自适应自旋控制舵面（6）和姿态控制舵面（7）完全包含于涵道风扇（4）正下方产生的来流内；本实用新型结构紧凑、设计合理，且具有低空低速、安全、垂直起降的特点。