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公开(公告)号：CN102818595B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210303886.8
申请日：2012-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种小型涵道飞行器飞行参数的测量方法，该方法能够达到提高测量便捷性以及测量数据准确性的目的；该方法依照机体坐标系正交布置传感器：将扭矩传感器沿横向机体的轴线方向设置；在竖直平面内，将两个拉压测量装置一端分别连接横向机体的固定轴，另一端连接水平工作台，并使得这两个装置为竖直方向；在水平面内，将拉压测量装置一端分别连接在横向机体的左右两侧的轴线，另一端连接至水平工作台的垂直钢杆的铰链上，并使得这两个装置为水平方向，扭矩传感器通过万向节联轴器与飞行器相连接，拉压传感器通过关节轴承与飞行器相连；实现对小型涵道飞行器的质量和质心位置、发动机的推力、俯仰力矩、滚转力矩和偏航力矩的测量。
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公开(公告)号：CN102673802B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210163232.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构布局方法。本发明提供了一种反扭矩舵的布局方法，可应用于小型函道式无人机；它基于一种米字型反扭矩舵，其特征是：通过确定反扭矩舵的翼型、至少所需要的反扭矩舵片数n、分析确定反扭矩舵排布方式、确定反扭矩舵与桨盘的间距、确定反扭矩舵的安装方式的步骤，设计出反扭矩舵；经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵。
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公开(公告)号：CN116866899A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311129755.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W12/0433 , H04W40/02 , H04W4/06 , H04W84/18
Abstract: 本申请涉及无线通信技术领域，公开了一种多节点无线自组网通信方法、装置、电子设备及存储介质，提高自组网络信息传输的安全性，包括：广播连接请求，连接请求用于请求任一节点加入第一节点所属的自组网络；接收第二节点收到连接请求后返回的响应信息，第二节点为尚未加入自组网络的任一节点；基于响应信息判断第一节点和第二节点是否可以组网；若确定第一节点和第二节点可以组网，则将第二节点添加到自组网络中，并生成一个随机数作为新的种子密钥；对新的种子密钥进行加密，并向自组网络中的所有节点广播加密后的新的种子密钥，使得自组网络内的各节点用新的种子密钥替换原来的种子密钥，种子密钥用于对在自组网络内传递的信息进行加密处理。
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公开(公告)号：CN102673801B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210163231.5
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构布局方法。本发明提供了一种反扭矩舵的布局方法，可应用于小型函道式无人机；它基于一种井字型反扭矩舵，通过确定反扭矩舵的翼型、仿真反扭矩舵气动布局、反扭矩舵与桨盘间距设计、组合舵组合方式设计和对反扭矩舵的结构设计，得到井字型反扭矩舵的结构布局方法；经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵。
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公开(公告)号：CN102673775B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210151031.8
申请日：2012-05-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵结构设计方法。一种小型单桨涵道式无人机反扭矩舵结构设计方法，其特征是，它通过对发动机参数进行辨识和对反扭矩舵参数辨识，确定反扭矩舵结构设计，得到所需反扭矩舵舵面面积Sinv，根据无人机内部涵道面积，即可确定反扭矩舵的长和宽。经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵，从而实现无人机扭矩的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102818595A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210303886.8
申请日：2012-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种小型涵道飞行器飞行参数的测量方法，该方法能够达到提高测量便捷性以及测量数据准确性的目的；该方法依照机体坐标系正交布置传感器：将扭矩传感器沿横向机体的轴线方向设置；在竖直平面内，将两个拉压测量装置一端分别连接横向机体的固定轴，另一端连接水平工作台，并使得这两个装置为竖直方向；在水平面内，将拉压测量装置一端分别连接在横向机体的左右两侧的轴线，另一端连接至水平工作台的垂直钢杆的铰链上，并使得这两个装置为水平方向，扭矩传感器通过万向节联轴器与飞行器相连接，拉压传感器通过关节轴承与飞行器相连；实现对小型涵道飞行器的质量和质心位置、发动机的推力、俯仰力矩、滚转力矩和偏航力矩的测量。
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公开(公告)号：CN102673802A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210163232.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构布局方法。本发明提供了一种反扭矩舵的布局方法，可应用于小型函道式无人机；它基于一种米字型反扭矩舵，其特征是：通过确定反扭矩舵的翼型、至少所需要的反扭矩舵片数n、分析确定反扭矩舵排布方式、确定反扭矩舵与桨盘的间距、确定反扭矩舵的安装方式的步骤，设计出反扭矩舵；经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵。
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公开(公告)号：CN116015499B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310324254.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/318 , H04B17/345 , H04K3/00
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，公开了一种干扰源检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标移动设备与可信信源之间的通信质量指标随时间变化的通信质量指标序列；获取可疑信源的接收信号强度随时间变化的接收信号强度序列；基于通信质量指标序列和接收信号强度序列，确定目标移动设备的通信质量与可疑信源的接收信号强度之间的相关性；若目标移动设备的通信质量与可疑信源的接收信号强度负相关，则确定可疑信源为干扰源。通过分析目标移动设备的通信质量和可疑信源的接收信号强度，可快速识别出目标移动设备周围的干扰源，进而控制目标移动设备逐步脱离干扰源的干扰范围，保证目标移动设备的安全以及任务的顺利执行。
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公开(公告)号：CN116015499A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310324254.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/318 , H04B17/345 , H04K3/00
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，公开了一种干扰源检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标移动设备与可信信源之间的通信质量指标随时间变化的通信质量指标序列；获取可疑信源的接收信号强度随时间变化的接收信号强度序列；基于通信质量指标序列和接收信号强度序列，确定目标移动设备的通信质量与可疑信源的接收信号强度之间的相关性；若目标移动设备的通信质量与可疑信源的接收信号强度负相关，则确定可疑信源为干扰源。通过分析目标移动设备的通信质量和可疑信源的接收信号强度，可快速识别出目标移动设备周围的干扰源，进而控制目标移动设备逐步脱离干扰源的干扰范围，保证目标移动设备的安全以及任务的顺利执行。
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公开(公告)号：CN102829825A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210303490.3
申请日：2012-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型涵道飞行器用飞行参数测量系统，该系统能够达到提高测量便捷性以及测量数据准确性的目的；该系统包括测试平台座、直线导轨、扭矩传感器、万向节联轴器、5个拉压测量装置、小型涵道飞行器、工作台、2个关节轴承、铰链、滑动轴承、光轴支承座、2个轴向限位环、固定轴、光轴和3个钢杆；依照机体坐标系正交布置传感器，将扭矩传感器沿横向机体的轴线方向设置，采用关节轴承和铰链来进行拉压传感器的布置，扭矩传感器通过万向节联轴器与飞行器相连接，拉压传感器通过关节轴承与飞行器相连；从而实现对小型涵道飞行器的质量和质心位置、发动机的推力、俯仰力矩、滚转力矩和偏航力矩的测量。
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