-
公开(公告)号：CN106347661A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610891858.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B64C33/02 , B64C9/04 , B64C25/58 , B64C2201/025 , B64C2201/042 , B64D27/24
Abstract: 本发明公开的一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法，涉及微型扑旋翼飞行器及制作方法，属于微小型飞行器领域。本发明包括机翼、旋转机构、驱动机构、电源装置、方向控制装置、弹性起落架。驱动机构用于将音圈电机输出的直线往复运动传递至主轴和柔性连接件上，从而带动机翼上下扑动。旋转机构用于支撑机翼绕主轴自由旋转。方向控制装置利用机翼旋转产生的下洗气流，通过一对舵面实现转向控制。本发明还公开上述微型扑旋翼飞行器的制作方法。本发明在实现垂直起降，悬停控制、转向控制、前飞控制功能的基础上，能够消除由驱动机构带来的机身水平方向上的大幅度震颤。此外，本发明结构简洁，有利于扑旋翼飞行器微型化。
-
公开(公告)号：CN107561934B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710732229.8
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的基于多参考时域传递率的仅输出结构模态参数辨识方法，属于结构动力学技术领域。本发明将采集的工程结构响应信号分成非参考输出信号与参考输出信号两组，分别作为多参考时域传递率模型的输入和输出，能处理非白输入条件下的结构模态辨识问题，结构不受载荷形式限制；本发明将传统在频域定义的传递率函数拓展到时域，避免结构测量输出时域数据向频域的转换，直接采用时域数据对工程结构进行模态分析，因此，避免转换过程中窗函数的选择，消除转化过程中存在的泄露、频率分辨率降低等误差及不良影响，提高模态参数辨识的精度，同时降低对使用者专业知识的要求。本发明辨识的结构模态参数能够应用于工程结构力学领域解决实际工程问题。
-
公开(公告)号：CN106347661B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610891858.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法，涉及微型扑旋翼飞行器及制作方法，属于微小型飞行器领域。本发明包括机翼、旋转机构、驱动机构、电源装置、方向控制装置、弹性起落架。驱动机构用于将音圈电机输出的直线往复运动传递至主轴和柔性连接件上，从而带动机翼上下扑动。旋转机构用于支撑机翼绕主轴自由旋转。方向控制装置利用机翼旋转产生的下洗气流，通过一对舵面实现转向控制。本发明还公开上述微型扑旋翼飞行器的制作方法。本发明在实现垂直起降，悬停控制、转向控制、前飞控制功能的基础上，能够消除由驱动机构带来的机身水平方向上的大幅度震颤。此外，本发明结构简洁，有利于扑旋翼飞行器微型化。
-
公开(公告)号：CN107561934A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710732229.8
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的基于多参考时域传递率的仅输出结构模态参数辨识方法，属于结构动力学技术领域。本发明将采集的工程结构响应信号分成非参考输出信号与参考输出信号两组，分别作为多参考时域传递率模型的输入和输出，能处理非白输入条件下的结构模态辨识问题，结构不受载荷形式限制；本发明将传统在频域定义的传递率函数拓展到时域，避免结构测量输出时域数据向频域的转换，直接采用时域数据对工程结构进行模态分析，因此，避免转换过程中窗函数的选择，消除转化过程中存在的泄露、频率分辨率降低等误差及不良影响，提高模态参数辨识的精度，同时降低对使用者专业知识的要求。本发明辨识的结构模态参数能够应用于工程结构力学领域解决实际工程问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
