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公开(公告)号：CN108416141A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810187129.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开的一种线性时变结构模态振型辨识方法，属于结构动力学技术领域。在线性时变结构模态频率和模态阻尼已知的条件下，建立描述线性时变结构的时间相关分部分式形式的参数化模型；引入时间正交多项式的基函数，将参数化模型基于基函数展开，将时间相关功率谱 分解到传统频域内的时不变系统中；基于线性时变结构的时间相关功率谱展开，采用参数估计方法求解线性时变结构的模态振型。本发明要解决的技术问题是：在时频域内提供一种在时间全程中整体估计线性时变结构模态振型的方法，此外，提高模态振型在时间轴上的完整性，通过指定带宽方式提高辨识效果，能进行多次实验并取平均值来减小随机误差，提高低阶模态振型的辨识能力。
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公开(公告)号：CN105468824A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510794577.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明涉及一种基于月球上升器组件的参数化仿真方法，属于深空探测技术领域。为了解决现有技术在上升器动力学分析中的设计效率低的问题，本发明提供一种基于月球上升器组件的参数化仿真方法。该方法集有限元建模、求解计算及结果后处理于一体，能够生成上升器各组件(包括上升器和上升器贮箱)的有限元网格模型并自动完成装配、工况设定、求解计算和结果提取。本发明实现了上升器动力学参数化模型的自动化建立，避免了上升器的有限元建模过程中改变某一个特征尺寸引起的网格重划分和组件连接关系重设定给设计人员带来的重复劳动。
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公开(公告)号：CN104809300A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510228126.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的脉冲子结构与有限元刚-弹混合连接的动力学模拟方法及算法，涉及动力学模拟方法及算法，属于结构动力学技术领域。本发明基本思路为：获得脉冲子结构的脉冲响应函数矩阵以及有限元子结构的动力学方程；建立子结构界面的相容条件；建立脉冲子结构的动力学方程；建立有限元子结构的动力学方程；利用位移相容条件将脉冲子结构和有限元子结构的动力学方程综合起来，解得整个系统的响应，完成结构动力学模拟。本发明给出脉冲子结构与有限元子结构刚-弹性混合连接的动力学模拟方法及算法，真实反应脉冲子结构与有限元子结构刚-弹性混合特性，进而提高航天技术领域结构动力学模拟精度。此外，本发明拓展了传统IBS方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN103678822B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310727234.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种月球探测器软着陆冲击力学环境预示方法，属于深空探测技术领域。本发明通过建立探测器月面软着陆的非线性有限元模型，利用广义动力缩聚方法对探测器进行模型降阶，达到提高求解效率的目的；然后对降阶模型进行非线性有限元求解，得到测探器结构的动力学响应；在得到关心位置处的加速度响应后，采用递归数字滤波方法计算结构加速度响应的冲击谱，用于描述探测器着陆冲击的力学环境；最后采用包络谱的方法得到最大期望环境，用于制定设备的设计和测试条件，提高了求解效率，缩短了产品设计周期。
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公开(公告)号：CN104036101A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410312912.2
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲响应函数的弹性连接子结构综合方法，属于结构动力学技术领域。该方法包括如下步骤：首先获得各个子结构的脉冲响应函数矩阵；然后根据子结构间的连接关系建立子结构界面的相容条件(包括界面位移相容条件和界面力相容条件)以及连接件的运动方程；接下来利用界面力相容条件和脉冲响应函数矩阵建立子结构的运动方程；最后利用位移相容条件和连接件的运动方程将所有子结构的运动方程综合起来，解得各个子结构的响应。与经典时域子结构法相比，本发明以脉冲响应函数为基础，给出了子结构间弹性连接件的一种描述方法，克服了经典时域子结构法仅适于分析子结构间为刚性连接的缺陷，拓展了时域子结构方法的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103678824A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310728558.7
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及月球探测器软着陆动力学的参数化仿真方法，属于深空探测技术领域。本方法集有限元建模、求解计算及结果后处理于一体，能够生成探测器各组件（包括中心体、燃料贮箱、月球车、缓冲支柱、足垫）的有限元网格模型并自动完成装配、工况设定、求解计算和结果提取；实现了月球探测器软着陆动力学参数化模型的自动化建立，避免了月球探测器的有限元建模过程中改变某一个特征尺寸引起的网格重划分和组件连接关系重设定给设计人员带来的重复劳动，解决了现有技术在月球探测器软着陆过程动力学分析中的设计效率问题。
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公开(公告)号：CN103678822A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310727234.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种月球探测器软着陆冲击力学环境预示方法，属于深空探测技术领域。本发明通过建立探测器月面软着陆的非线性有限元模型，利用广义动力缩聚方法对探测器进行模型降阶，达到提高求解效率的目的；然后对降阶模型进行非线性有限元求解，得到测探器结构的动力学响应；在得到关心位置处的加速度响应后，采用递归数字滤波方法计算结构加速度响应的冲击谱，用于描述探测器着陆冲击的力学环境；最后采用包络谱的方法得到最大期望环境，用于制定设备的设计和测试条件，提高了求解效率，缩短了产品设计周期。
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公开(公告)号：CN102982196A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210424594.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于时变公分母模型的时频域时变结构模态参数辨识方法，属于结构动力学技术领域。首先对具有时变特性的航空器或航天器结构在工作环境下测量得到的结构动力学响应信号进行时频分析，得到非参数化估计的对应时变结构的时间相关功率谱函数，然后以时变公分母模型为时变结构动力学的参数化模型，通过时频域的最小二乘方法估计出时变公分母模型的待估参数，最后利用估计出来的时变公分母模型的待估参数计算出对应时变结构的模态频率和模态阻尼比。本发明适用于航空和航天工程应用领域的时变结构的模态参数辨识，并且所需使用者的参与度较低，具有使用简单和方便的特点。
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公开(公告)号：CN101916241A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010246939.8
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时频分布图的时变结构模态频率辨识方法，包括以下步骤：1.获取被辨识结构的结构动力学响应信号并设定采样时间和频率；2.对各个响应信号进行时频变换，得到时频分布系数，并绘制时频分布图；3.将时频分布系数写成对应的能量分布形式，并重新排列为列向量；4.根据各个响应的时频分布图确定将用于辨识的含有各阶时变模态频率的响应对应的时频分布区域；5.采用合适的时频窗函数将时频分布图中对应各阶时变模态频率的能量时频分布最高的部分分别提取出来；6.采用加权非线性最小二乘方法对各阶时变模态频率进行估计；7对辨识结果进行误差分析。本发明具有明确的物理意义，使用简单方便，具有较强的适用性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105468825A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510795267.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明涉及返回器软着陆动力学的参数化仿真方法，属于深空探测技术领域。为了解决现有技术在返回器软着陆过程动力学分析中的设计效率低以及梁结构的设计精度低的问题，提供一种返回器软着陆动力学的参数化仿真方法。该方法能够生成各组件的有限元网格模型并自动完成梁结构组装、返回器模型装配、求解工况设定、求解计算和结果提取；可以精确反映返回器着陆过程中塑性变形和梁承力状态。返回器包括返回器前端、返回器侧壁、返回器大底、返回器器大底加强梁、返回器大梁。
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