-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106564595B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610935194.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于微型扑旋翼飞行器的压电驱动放大机构及其设计方法，属于飞行器设计领域。本发明通过2组左右对称的曲柄摇杆机构实现了将压电驱动器输出的微位移放大成较大的角位移输出，其具有空间尺寸小、结构简单的优点；同时提出了一种压电驱动放大机构的设计方法，通过该方法能得到具有较好传力性能同时能完成指定放大倍率的压电驱动放大机构设计方案。本发明的两组曲柄摇杆机构采用对称结构设计且利用对侧摇杆组成机架，提高了空间利用率，具有尺寸小、结构简单的优点。通过建立驱动机构优化数学模型求解得到满足能完成足够大小扑动角度输出同时具有较好传力性能的压电驱动放大机构。
-
公开(公告)号：CN106347661A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610891858.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B64C33/02 , B64C9/04 , B64C25/58 , B64C2201/025 , B64C2201/042 , B64D27/24
Abstract: 本发明公开的一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法，涉及微型扑旋翼飞行器及制作方法，属于微小型飞行器领域。本发明包括机翼、旋转机构、驱动机构、电源装置、方向控制装置、弹性起落架。驱动机构用于将音圈电机输出的直线往复运动传递至主轴和柔性连接件上，从而带动机翼上下扑动。旋转机构用于支撑机翼绕主轴自由旋转。方向控制装置利用机翼旋转产生的下洗气流，通过一对舵面实现转向控制。本发明还公开上述微型扑旋翼飞行器的制作方法。本发明在实现垂直起降，悬停控制、转向控制、前飞控制功能的基础上，能够消除由驱动机构带来的机身水平方向上的大幅度震颤。此外，本发明结构简洁，有利于扑旋翼飞行器微型化。
-
公开(公告)号：CN106564595A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610935194.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B64C33/02 , G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/06
Abstract: 本发明涉及一种用于微型扑旋翼飞行器的压电驱动放大机构及其设计方法，属于飞行器设计领域。本发明通过2组左右对称的曲柄摇杆机构实现了将压电驱动器输出的微位移放大成较大的角位移输出，其具有空间尺寸小、结构简单的优点；同时提出了一种压电驱动放大机构的设计方法，通过该方法能得到具有较好传力性能同时能完成指定放大倍率的压电驱动放大机构设计方案。本发明的两组曲柄摇杆机构采用对称结构设计且利用对侧摇杆组成机架，提高了空间利用率，具有尺寸小、结构简单的优点。通过建立驱动机构优化数学模型求解得到满足能完成足够大小扑动角度输出同时具有较好传力性能的压电驱动放大机构。
-
公开(公告)号：CN104002973A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410240330.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种圆截面内埋式舱开启的设计方法。该方法将内埋式舱的舱门截面设计为圆截面，采用滑动方式开启。舱门与内埋式舱的连接处有滑动装置，舱门按滑动装置设定好的轨道运动，整个运动由驱动机构驱动。内埋式舱可以根据具体的设计要求采用单舱门或双舱门设计。投放时，在只有一个舱门的情况下，舱门向一侧滑动直至完全露出投弹口；在两个舱门的情况下，两个舱门同时向相反的两侧滑动直至完全露出投弹口；投放物由弹射装置进行投放；投放完成后，舱门再进行与之前方向相反的滑动动作直至回到原位置，内埋式舱关闭。本发明提高了驱动机构的精度，降低了总质量，安装也更为方便，降低了制造成本。
-
公开(公告)号：CN106347661B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610891858.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法，涉及微型扑旋翼飞行器及制作方法，属于微小型飞行器领域。本发明包括机翼、旋转机构、驱动机构、电源装置、方向控制装置、弹性起落架。驱动机构用于将音圈电机输出的直线往复运动传递至主轴和柔性连接件上，从而带动机翼上下扑动。旋转机构用于支撑机翼绕主轴自由旋转。方向控制装置利用机翼旋转产生的下洗气流，通过一对舵面实现转向控制。本发明还公开上述微型扑旋翼飞行器的制作方法。本发明在实现垂直起降，悬停控制、转向控制、前飞控制功能的基础上，能够消除由驱动机构带来的机身水平方向上的大幅度震颤。此外，本发明结构简洁，有利于扑旋翼飞行器微型化。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
