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公开(公告)号：CN110492813B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910744561.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，其通过对电机的扰动项进行估计补偿，结合无差拍控制实现对电机在参数失配情况下的转矩脉动有效抑制，无须进行实时参数辨识，克服了无差拍控制对于参数精确性要求高的弊端。本方法既能实现对于零序电机参数失配情况下产生的转矩脉动进行抑制，又能够很好的对d、q轴电机参数失配情况下产生的谐波转矩脉动进行抑制，从而保证电机能够在电机参数失配情况下有一个比较好的稳态运动状态，具有良好的鲁棒性，能够有效提高开绕组永磁同步电机工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110492813A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910744561.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，其通过对电机的扰动项进行估计补偿，结合无差拍控制实现对电机在参数失配情况下的转矩脉动有效抑制，无须进行实时参数辨识，克服了无差拍控制对于参数精确性要求高的弊端。本方法既能实现对于零序电机参数失配情况下产生的转矩脉动进行抑制，又能够很好的对d、q轴电机参数失配情况下产生的谐波转矩脉动进行抑制，从而保证电机能够在电机参数失配情况下有一个比较好的稳态运动状态，具有良好的鲁棒性，能够有效提高开绕组永磁同步电机工作效率。
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公开(公告)号：CN112350632B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011086413.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/06 , H02P25/026
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁同步电机参数辨识的无电流传感器预测控制方法，为解决电流传感器由于过电压、操作失误出现故障等信号误差造成的不可控性能恶化的问题，利用了电流预测值代替电流霍尔传感器检测的实际电流。考虑到无电流传感器预测控制系统不包含任何实际电流信号，当电机实际运行时电感磁链参数发生变化时，重构的三相电流存在启动电流大以及带载能力弱等问题。为此，本发明引入了基于波波夫超稳定理的模型参考自适应方式来进行电机参数在线辨识，以解决参数失配下电流重构存在的问题。相对于现有技术，本发明的方法能够显著提高在电机参数失配时无电流传感器电流预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112350632A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011086413.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/06 , H02P21/00 , H02P25/026
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁同步电机参数辨识的无电流传感器预测控制方法，为解决电流传感器由于过电压、操作失误出现故障等信号误差造成的不可控性能恶化的问题，利用了电流预测值代替电流霍尔传感器检测的实际电流。考虑到无电流传感器预测控制系统不包含任何实际电流信号，当电机实际运行时电感磁链参数发生变化时，重构的三相电流存在启动电流大以及带载能力弱等问题。为此，本发明引入了基于波波夫超稳定理的模型参考自适应方式来进行电机参数在线辨识，以解决参数失配下电流重构存在的问题。相对于现有技术，本发明的方法能够显著提高在电机参数失配时无电流传感器电流预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117458923A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210841858.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了考虑铁心损耗的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，全面考虑了铁心损耗、绕组损耗以及磁饱和效应的影响，使建立的模型与相应推导过程更加贴合永磁同步电机的实际工作情况，在控制中能够充分利用永磁同步电机的定子电流，提高控制的精确性与电机效率，还有利于降低电机发热，从而有效克服了现有技术中对上述重要损耗和影响因素考虑不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN117057081A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210479145.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于永磁同步电机的等效模型建立方法，在建模中考虑了机械损耗对模型的影响，采用了等效电阻Rm&co以表征永磁同步电机空载运行时机械损耗和铁心损耗之和，同时还采用了等效电阻Rci以表征永磁同步电机负载运行时绕组电流引起的铁心损耗，克服了现有永磁同步电机建模中忽略机械损耗与磁饱和效应所导致的弊端。在实际应用本发明建模时对于等效电阻Rm&co和Rci不仅可以设置为定值，还可将等效电阻Rm&co设定为电机转速的函数，或者将等效电阻Rci设定为电机转速与输入电流的函数，从而能够根据电机设计、优化与控制中的实际需要，较为灵活地选择适合的模型，并实现精确且全面的分析。
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