公开(公告)号：CN117474944A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311145235.5

申请日：2023-09-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓方 ,  周赞 ,  王向阳 ,  张乐乐 ,  刘洋 ,  刘道明 ,  刘文彬 ,  黄奕鹏 ,  王雪旖 ,  付海岭 ,  吕茂斌 ,  甘明刚 ,  陈文颉 ,  陈杰

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/80 ,  G06T3/04 ,  G06T5/30 ,  G06T5/70 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法，针对监测视场广、运动速度快、发射时间短、图像分辨率高、部署位置有限的重点难点问题，兼顾便捷性、安全性、准确性和性价比，采用多目视觉采集系统实现广视场监测，使用便捷。采用基于已知信息的标定方法，可以无需借助标志物的情况下方便快捷地进行相机标定，大幅提升设备部署的速度，降低系统复杂性；采用帧间差分对高速运动体位置进行跟踪识别，求出其速度并对轨迹跟踪仿真，利用基于几何关系的拼接方法对得到的轨迹结果进行拼接，获得运动体运动轨迹，快速、准确、鲁棒性好。