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发明公开
基于拍照点的机械臂作业方法、系统、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118721206A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411000817.9

申请日：2024-07-24

Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司

Inventor： 李栋梁 , 刘博 , 赵仲夏 , 林昌伟 , 龚月 , 赵勇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请实施例提供一种基于拍照点的机械臂作业方法、系统、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法对机械臂停车点下的拍照点集合中的每两个拍照点计算路径的路径代价；以每个拍照点为节点、以路径代价为边构建图结构，根据图结构获取加权代价值之和最小的拍照点最优排序；机械臂按照拍照点最优排序，依次经过每个拍照点进行拍照作业。本申请通过预先计算各个拍照点之间的轨迹并统计运行时间，作为两个拍照点之间的代价值，通过图搜索求解出代价最短的拍照点顺序，有效减少了机械臂实际运行的时间。

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