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公开(公告)号：CN103750968A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410030999.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明公开了一种二轴自动病床的各部分结构设计及正向翻折和侧翻动作执行过程。本发明所设计的自动病床包括床框、床板（由10个活动块组成）及起坐机构、侧翻机构等。本发明为一种可辅助病人实现正向坐起或侧翻的病床，可实现不同角度的纵向及横向翻折，解决了目前病床难以实现病人的舒适翻身的现状。其特征在于：1、床面由可灵活组合的活动床板组成，可根据使用者的指令及床面的受力情况选择多种翻折模式；2、横向及纵向的翻折共有两个主动源控制，保证运动的平稳与安全；3、用步进电机控制销钉退出或插入；4、病床的翻转角度可调节。本发明可满足老人、残疾人及病患人群（如做了胸腹、下肢等手术的病人）的多种需求。
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公开(公告)号：CN102813580B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210276190.0
申请日：2012-08-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种如厕轮椅，通过操作面板上的按钮可以控制轮椅进行日常运动，当使用者需要如厕时，通过操作面板上的按钮控制横向电机工作，从而带动横向电机输出轴上横向丝杠螺母副的螺母在左滑轨移动，使椅面向后移动直至椅面上的开口位于座便器的正上方，而活动板在左右斜向拉杆的作用下绕与椅面的连接处旋转并向前打开，同时竖向电机工作，在扶手框的限位作用下，带动竖向电机输出轴上竖向丝杆螺母副的螺母上下移动，使扶手上下移动将使用者撑起，方便使用者解开衣物实现如厕；当使用者如厕完毕时，按下结束按钮，竖向电机将扶手降下，同时椅面滑回原位，轮椅恢复到正常状态；本发明结构简单、功能可靠且稳定性好。
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公开(公告)号：CN102813580A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210276190.0
申请日：2012-08-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种如厕轮椅，通过操作面板上的按钮可以控制轮椅进行日常运动，当使用者需要如厕时，通过操作面板上的按钮控制横向电机工作，从而带动横向电机输出轴上横向丝杠螺母副的螺母在左滑轨移动，使椅面向后移动直至椅面上的开口位于座便器的正上方，而活动板在左右斜向拉杆的作用下绕与椅面的连接处旋转并向前打开，同时竖向电机工作，在扶手框的限位作用下，带动竖向电机输出轴上竖向丝杆螺母副的螺母上下移动，使扶手上下移动将使用者撑起，方便使用者解开衣物实现如厕；当使用者如厕完毕时，按下结束按钮，竖向电机将扶手降下，同时椅面滑回原位，轮椅恢复到正常状态；本发明结构简单、功能可靠且稳定性好。
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公开(公告)号：CN202699452U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220383770.5
申请日：2012-08-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种如厕轮椅，通过操作面板上的按钮可以控制轮椅进行日常运动，当使用者需要如厕时，通过操作面板上的按钮控制横向电机工作，从而带动横向电机输出轴上横向丝杠螺母副的螺母在左滑轨移动，使椅面向后移动直至椅面上的开口位于座便器的正上方，而活动板在左右斜向拉杆的作用下绕与椅面的连接处旋转并向前打开，同时竖向电机工作，在扶手框的限位作用下，带动竖向电机输出轴上竖向丝杆螺母副的螺母上下移动，使扶手上下移动将使用者撑起，方便使用者解开衣物实现如厕；当使用者如厕完毕时，按下结束按钮，竖向电机将扶手降下，同时椅面滑回原位，轮椅恢复到正常状态；本实用新型结构简单、功能可靠且稳定性好。
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