公开(公告)号：CN120063201A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510525694.9

申请日：2025-04-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 董洪川 ,  郭辉 ,  王欣灏 ,  王生捷 ,  蔡霖 ,  王超然 ,  石增辉 ,  李怡昕 ,  李兴旺

IPC: G01B21/22 ,  G01B5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置，属于角度测量技术领域，解决了常规的舵偏角测量装置无法适配微小型抗高过载舵机的问题。本发明包括底座、工装舱以及角度测量组件；工装舱用于安装待检测的舵机和舵面，并支承在底座上；角度测量组件包括主动件、从动件、从动轴、轴承、轴承座以及角度编码器，主动件固定设置在舵面的底部，从动件设置在从动轴的一端且与主动件啮合；角度编码器设置在从动轴的另一端且能够测量从动轴转动的角度。本发明采用将主动件固定设置在舵面底部的方式把舵面的偏转角度传递到从动轴上，通过测量从动轴的转动角度来获得舵偏角的实际值，实现了对微小型抗高过载舵机的舵偏角的准确测量。