公开(公告)号：CN113212802B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110350476.8

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 薛冰 ,  武登云 ,  李刚 ,  来林 ,  田兴 ,  魏文杉 ,  赵严 ,  褚天阔 ,  顾正成 ,  李建普 ,  张如新 ,  张清涛

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 一种半陀螺式微型控制力矩陀螺，包括：框架转子组件和框架驱动组件，框架转子组件包括：旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、第一轴承压盖、第二轴承压盖、预紧螺钉、框架、高速电机转子和高速电机定子，框架驱动组件包括：机座、第一低速主轴、第三角接触球轴承、第四角接触球轴承、外锁紧螺母、内锁紧螺母、低速电机定子、低速电机转子、导电环调整环、导电环、旋变转子、旋变定子、第二低速主轴、后盖。本发明的控制力矩陀螺具备轻质量、小体积、低功耗、快速装配的特点，满足100千克及以下级微纳卫星姿态控制需求。使微纳卫星具备高精度对地观测，发现和连续跟踪目标，对空间目标的监视，卫星在轨重构的能力。本发明的控制力矩陀螺可构建组合体，实现卫星快速集成。

公开(公告)号：CN113212802A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110350476.8

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 薛冰 ,  武登云 ,  李刚 ,  来林 ,  田兴 ,  魏文杉 ,  赵严 ,  褚天阔 ,  顾正成 ,  李建普 ,  张如新 ,  张清涛

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 一种半陀螺式微型控制力矩陀螺，包括：框架转子组件和框架驱动组件，框架转子组件包括：旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、第一轴承压盖、第二轴承压盖、预紧螺钉、框架、高速电机转子和高速电机定子，框架驱动组件包括：机座、第一低速主轴、第三角接触球轴承、第四角接触球轴承、外锁紧螺母、内锁紧螺母、低速电机定子、低速电机转子、导电环调整环、导电环、旋变转子、旋变定子、第二低速主轴、后盖。本发明的控制力矩陀螺具备轻质量、小体积、低功耗、快速装配的特点，满足100千克及以下级微纳卫星姿态控制需求。使微纳卫星具备高精度对地观测，发现和连续跟踪目标，对空间目标的监视，卫星在轨重构的能力。本发明的控制力矩陀螺可构建组合体，实现卫星快速集成。

公开(公告)号：CN215035020U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120931930.4

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 姚锐 ,  齐明 ,  冯洪伟 ,  刘红星 ,  杜金龙 ,  张清涛 ,  张如新 ,  刘占东 ,  刘建 ,  张春艳 ,  洪伟

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种磁悬浮旋转关节定转子组合装配工装，工装主体为带翻边的圆柱桶形结构，桶底带中心孔，中心孔边缘均布键槽，相邻键槽之间设置工艺孔；桶底远离中心孔的圆周上设置转子组件安装孔；翻边上设置用于安装定子组件的孔，筒壁上设置用于减重、观察、测量定转子安全间隙的工艺槽。