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发明公开
一种在轨加注系统用主动端辅助驱动单元自适应控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN118289235A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410572540.0

申请日：2024-05-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吕振华 , 刘露咪 , 王斌 , 张海超 , 刘维惠 , 张强 , 周通 , 王天悦 , 李晓辉 , 张猛

IPC: B64G1/66 , B64G4/00

Abstract: 本发明提出的一种在轨加注系统用主动端辅助驱动单元自适应控制方法，实现闭环与开环、主动与被动控制方式的灵活切换，进而使得辅助推力单元具备与外部变化且不确定阻力的柔顺交互能力，有效避免速度大幅波动和力冲击，保证阀体插入、锁紧与分离过程的可靠性和安全性，解决主、被动加注接口在对接、锁紧及分离过程中容易产生卡死导致任务失败的问题。

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