公开(公告)号：CN116540761A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310695254.9

申请日：2023-06-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈长青 ,  张强 ,  解永春 ,  刘宗玉 ,  胡海霞 ,  王敏 ,  郝慧 ,  苏晏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置，涉及交会对接技术领域，其中方法包括：基于姿态控制误差计算轨道控制误差；确定在所述轨道控制误差的影响下，远距离导引段末端的位置误差；根据所述远距离导引段末端的位置误差，计算相应的补偿量；根据所述补偿量对位置标称值进行修正，以利用修正后的位置标称值进行位置控制。本方案，能够实现大脉冲轨道控制下的高精度位置控制。

公开(公告)号：CN116534288A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310701598.6

申请日：2023-06-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈长青 ,  张强 ,  刘宗玉 ,  解永春 ,  胡海霞 ,  苏晏

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种超快速交会对接近距离制导方法及装置，该方法包括：获取追踪航天器在远距离导引段的预设终端锚点；以预设终端锚点为初始条件，追踪航天器采用CW制导和视线制导的策略进入接近段，然后进入包括极速段和安全接近段的平移靠拢段，以完成近距离制导；其中，在执行3次CW制导后执行视线制导。本方案提供的超快速交会对接近距离制导方法省去了寻的段，减少了近距离制导时间，能实现2h超快速交会对接。

公开(公告)号：CN112255645B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010974462.9

申请日：2020-09-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李明明 ,  冯烨 ,  王瀛 ,  于欣欣 ,  胡宇桑 ,  刘宗玉 ,  张强 ,  魏孔明 ,  郝慧 ,  刘增波

IPC: G01S19/03 ,  G01S19/14 ,  G01S19/42

Abstract: 用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法，将时间系统基准建立在地面动力学仿真计算机上，并可以利用GPS接收机给出的秒脉冲和秒脉冲对应的整秒UTC时间对星上控制计算机时间进行校正。本发明既可以用于测试星上控制计算机时钟漂移对控制系统性能的影响，又可以通过利用GPS秒脉冲校时的方法实现星地时间同步。本发明解决了现有校时策略中当星上时间发生改变时，亦会对动力学时间产生影响的问题，且无需星地之间的校时串口，可以更为真实的反映出星上时间系统的在轨状态，保证了地面测试的真实性和有效性，提高了地面测试系统的精确程度。

公开(公告)号：CN112255645A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010974462.9

申请日：2020-09-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李明明 ,  冯烨 ,  王瀛 ,  于欣欣 ,  胡宇桑 ,  刘宗玉 ,  张强 ,  魏孔明 ,  郝慧 ,  刘增波

IPC: G01S19/03 ,  G01S19/14 ,  G01S19/42

Abstract: 用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法，将时间系统基准建立在地面动力学仿真计算机上，并可以利用GPS接收机给出的秒脉冲和秒脉冲对应的整秒UTC时间对星上控制计算机时间进行校正。本发明既可以用于测试星上控制计算机时钟漂移对控制系统性能的影响，又可以通过利用GPS秒脉冲校时的方法实现星地时间同步。本发明解决了现有校时策略中当星上时间发生改变时，亦会对动力学时间产生影响的问题，且无需星地之间的校时串口，可以更为真实的反映出星上时间系统的在轨状态，保证了地面测试的真实性和有效性，提高了地面测试系统的精确程度。