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公开(公告)号：CN116563141A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310382042.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的火星表面图像增强方法，包括：获取待处理图像；对所述待处理图像执行图像增强操作，所述图像增强操作包括：向火星表面图像增强神经网络模型输入图像，得到噪声信息；去除所述噪声信息，得到增强后的图像。通过对“祝融号”火星车采集到的火星表面图像进行建模，将火星表面图像增强问题转换为火星表面图像噪声求解问题，在此基础上通过设计卷积神经网络对火星表面图像的噪声进行求解，并结合火星表面图像模型，以实现对火星表面图像的增强。本发明可有效提升“祝融号”等火星探测车的图像采集质量，可有效提升火车探测车自主感知能力，进而有助于“祝融号”等火星探测车的自主导航及避障能力。
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公开(公告)号：CN112255645B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010974462.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法，将时间系统基准建立在地面动力学仿真计算机上，并可以利用GPS接收机给出的秒脉冲和秒脉冲对应的整秒UTC时间对星上控制计算机时间进行校正。本发明既可以用于测试星上控制计算机时钟漂移对控制系统性能的影响，又可以通过利用GPS秒脉冲校时的方法实现星地时间同步。本发明解决了现有校时策略中当星上时间发生改变时，亦会对动力学时间产生影响的问题，且无需星地之间的校时串口，可以更为真实的反映出星上时间系统的在轨状态，保证了地面测试的真实性和有效性，提高了地面测试系统的精确程度。
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公开(公告)号：CN112255645A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010974462.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法，将时间系统基准建立在地面动力学仿真计算机上，并可以利用GPS接收机给出的秒脉冲和秒脉冲对应的整秒UTC时间对星上控制计算机时间进行校正。本发明既可以用于测试星上控制计算机时钟漂移对控制系统性能的影响，又可以通过利用GPS秒脉冲校时的方法实现星地时间同步。本发明解决了现有校时策略中当星上时间发生改变时，亦会对动力学时间产生影响的问题，且无需星地之间的校时串口，可以更为真实的反映出星上时间系统的在轨状态，保证了地面测试的真实性和有效性，提高了地面测试系统的精确程度。
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