面向行驶周期的细分速度VKT和VHT分布构建方法

    公开(公告)号:CN116756205B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202310533996.1

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明的面向行驶周期的细分速度VKT和VHT分布构建方法包括:多源数据集成与匹配;各等级道路宏观交通流基本图模型构建;根据Q=k*v,带入以上交通流特征参数,推导出各等级道路流量‑速度模型;统计在细分速度区间的VKT和VHT的分布,本发明的面向行驶周期的细分速度VKT和VHT分布构建方法可对细分速度区间的动态VKT、VHT进行快速计算,提高细分速度区间的动态车辆行驶里程测算精度,为构建准确刻画车辆行驶状况的行驶周期提供数据支撑。

    面向行驶周期的细分速度VKT和VHT分布构建方法

    公开(公告)号:CN116756205A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310533996.1

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明的面向行驶周期的细分速度VKT和VHT分布构建方法包括:多源数据集成与匹配;各等级道路宏观交通流基本图模型构建;根据Q=k*v,带入以上交通流特征参数,推导出各等级道路流量‑速度模型;统计在细分速度区间的VKT和VHT的分布,本发明的面向行驶周期的细分速度VKT和VHT分布构建方法可对细分速度区间的动态VKT、VHT进行快速计算,提高细分速度区间的动态车辆行驶里程测算精度,为构建准确刻画车辆行驶状况的行驶周期提供数据支撑。

    交叉口移位左转的优化方法

    公开(公告)号:CN113947898B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202111155116.9

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域,尤其涉及一种交叉口移位左转的优化方法,包括:获取移位左转交叉口的渠化参数;确定移位左转交叉口的运行优化模型;根据移位左转交叉口的渠化参数与移位左转交叉口的运行优化模型获得优化结果;对优化结果进行仿真分析。通过建立移位左转交叉口运行优化模型确定城市道路交叉口的移位左转改建和通行效率优化的方法,将左转车流占用的空间资源进行分解转移,达到直行车辆与左转车辆同时放行的需求,优化交叉口的相位数和通行时间等,解决了左转车流过大造成的交叉口通行能力下降问题。

    路网全路段动态交通量获取方法

    公开(公告)号:CN110363994B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201910676187.X

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明提供一种路网全路段动态交通量获取方法,该方法以元胞传输模型为基础描述动态交通网络,以路径时变交通量为组合纽带,基于变分不等式理论建立离散的动态O‑D反推和满足动态预测型用户最优约束的动态交通分配组合模型,从而可以根据路网部分路段的实时交通量计算得到时变的动态全O‑D需求量、全路段动态交通量等。本发明通过平衡动态O‑D反推模型的动态总偏差和动态交通分配模型的路径走行时间,实现两者的综合最优化,省去中间变量求解,减少计算误差,提高计算效率和精度。

    一种基于动态转向比例估计的路口信号控制方法

    公开(公告)号:CN103810869B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201410067783.5

    申请日:2014-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态转向比例估计的路口信号控制方法,该方法针对四相位控制十字路口,建立了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了改进的顺序卡尔曼滤波算法求解路口动态转向比例,在此基础上进一步建立了最小化延误和排队长度、最大化有效通行能力的多目标信号控制模型求解路口实时信号配时参数及评价指标。实例研究表明,本方法具有较高的效率和精度,可以实现路口的实时信号控制。针对动态转向比例估计与信号控制结合的研究基本空白的现状,本发明具有动态实时、高效率、高精度、多目标最优、在线应用等优点。

    一种基于动态O-D矩阵估计的干线协调信号控制方法

    公开(公告)号:CN103927890A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410174020.0

    申请日:2014-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态O-D矩阵估计的干线协调信号控制方法,该方法利用干线上各路口进出口道检测的路段流量,采用卡尔曼滤波和反向传播神经网络算法分别估计路口的动态O-D矩阵,并设计贝叶斯组合方法提高估计结果的精度和稳定性,在此基础上建立单路口多目标信号控制模型,并将计算出的各路口信号周期最大值作为干线公共周期。进一步设计以干线车辆不受阻率最大为目标函数的干线协调信号控制方法,求解得到各路口干线方向的绿信比及相邻路口间的相位差,从而形成干线协调信号控制方案。本方法在保证干线车辆优先通行的前提下,兼顾各单路口的通行效率,解决了现有技术无法根据交通量变化实时调整控制方案的问题,具有高精度、在线应用等优点。

    基于VSP分布的生态驾驶定量评价与轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN116596185A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310535977.2

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明的基于VSP分布的生态驾驶定量评价与轨迹优化方法包括:基于逐秒行驶轨迹数据构建大量驾驶员与个体驾驶员的VSP分布模型;基于大量驾驶员与个体驾驶员VSP分布差异,构建驾驶行为生态性量化评价模型;基于大量实际生态驾驶轨迹构建生态驾驶优化轨迹模型,统计出在所有速度区间内,所有驾驶员中得分为1的环保轨迹中的加速轨迹片段和减速轨迹片段,将其分别绘制为速度与时间散点图,通过对生态轨迹加减速的平均值趋势和上下限变化趋势进行曲线拟合,构建生态驾驶轨迹曲线,为驾驶员提供生态驾驶轨迹优化曲线。

    车辆引导控制方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114387781B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111659824.6

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明涉及智能交通管理与控制技术领域,尤其涉及一种车辆引导控制方法,包括:通过横向交通流和可变限速引导引入的元胞传输模型,获得各元胞间交通流单步传播的预测模型;通过车辆引导优化模型,获得控制变量;将控制变量输入预测模型中,获取预测输出,将预测输出输入车辆引导优化模型,循环步骤S2和步骤S3,直至获得各控制周期内的可变限速与换道交通流。考虑将横向交通流与可变限速引导引入的元胞传输模型,实现各元胞间交通流的单步传播预测模型。建立模型预测控制框架,该框架由预测、优化、求解、控制四个阶段组成,并通过在线迭代优化的方式对决策变量加以控制。从而实现在线的车路协同环境下高速公路瓶颈车辆引导策略。

    一种基于深度强化学习的实时交通信号控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112669629B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202011497656.0

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的实时交通信号控制方法及装置,包括:从目标路口的实时信息图像中获取目标路口的实时车辆信息;将目标路口的实时车辆信息输入预设单路口交通信号控制模型,得到目标路口的交通信号控制方案;其中,所述预设单路口交通信号控制模型是根据携带实时车辆样本信息进行训练得到的。通过从道路网络收集大量实时车辆数据,从而结合强化学习的思想,将样本实时交通状况作为输入,不断接收来自环境的交通状况和奖励来更新其模型,从而得到能够有效根据实时车辆信息,做出最优交通信号控制的模型,最后将每个路口的实时车辆信息输入该模型,从而得到交通信号控制方案。

    一种基于时空特性的公交预信号优先控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112652177B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202011497661.1

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明提供一种基于时空特性的公交预信号优先控制方法及系统,该方法包括:从全交叉口进行预信号协调控制优化;依据公交车车流波动理论,调整主信号绿灯启亮时序,选取各进口道通行能力及各类车辆延误作为优化目标,确定主预信号最佳控制模型;基于预设数解法,对所述主预信号最佳控制模型进行求解,通过排队长度确定最佳控制方案。本发明通过对预信号控制模型加以优化,结合交叉口运行状态,考虑时间和空间特性对预信号条件下的公交优先信号模型进行研究,实现最佳控制方案。

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