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公开(公告)号：CN113960554A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111209488.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京市首发高速公路建设管理有限责任公司 , 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 北方工业大学
Inventor： 邱叶林 , 刘宇通 , 李亮辉 , 李洋 , 王彦平 , 强百祥 , 倪伟 , 李智 , 毕强 , 董威 , 张志 , 申文杰 , 林赟 , 何历超 , 胡田力 , 刘晓鸣 , 张建英 , 谢飞 , 赵强 , 彭沉彬 , 柴东然 , 李非桃 , 梁毅
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位方法及装置，其中方法包括：获得毫米波雷达采集的目标位置数据集；从目标位置数据集中随机选取多组预设数量的样本数据；对每组选取的样本数据，根据三阶贝塞尔函数构建数学模型得到模型曲线表达式，确定目标位置数据集中除选取的样本数据之外的每个数据点与模型曲线表达式之间的最短距离，根据最短距离和预设误差范围确定该组选取的样本数据对应的内点数量；根据每组选取的样本数据对应的内点数量确定隧道边界曲线；根据隧道边界曲线对目标位置数据集进行筛选；根据筛选后的目标位置数据集进行隧道内交通目标定位。本发明可以进行基于毫米波雷达的隧道内交通目标定位，提高目标监测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116184948A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211632691.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 东莞市水务集团供水有限公司
Inventor： 胡田力 , 盛德洋 , 董威 , 李亚东 , 梁毅 , 田萌 , 王洋 , 杨力 , 饶磊 , 姚左钢 , 单晓峻 , 邱叶林 , 闫科举 , 陶建东 , 巢猛 , 黎锦泉 , 张小强
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种水厂的智能监盘及预警诊断技术的应用系统及方法，基于水厂工业大数据，模型与数据驱动的水厂智能监盘及预警诊断方法能够有效地挖掘出海量历史数据背后的信息，更好地诊断出水厂故障，目前主要包括基于统计分析、信号处理、定量知识的分析方法，基于大量历史数据，通过数据清洗，再利用多元回归等数据分析算法，找到各运行参数的内在联系，建立设备的数据模型，通过与实时运行数据的比较，从多种维度对设备运行状态进行健康度评价；再通过数据模型给出设备运行状态的期望值，与实际运行的值进行比较，通过偏差比较，来预测设备的故障；并给运营人员维护建议，帮助运维人员提前发现问题，提前制定检修计划，避免非正常停机，避免设备事故扩大化，延长设备使用寿命，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN218991606U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223345155.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 一种在盾构隧道中利用注浆孔安装的接地组合结构，包括注浆孔、接地装置，在管片的注浆孔内下部孔壁上，预留出螺纹凹槽；接地装置从上至下依次包括四个部分：接地极、螺栓本体、密封塞、连接端子；接地装置安装在注浆孔内，接地极插入所述注浆孔上方的管片或隧道土体中，螺栓本体的外螺纹与螺纹凹槽螺旋连接固定，橡胶密封圈嵌入注浆孔内压紧密封，密封塞楔形插入注浆孔内密封注浆孔底端，连接端子露在注浆孔外与设备外部接地线连接。本实用新型可在盾构隧道管片预留的任一注浆孔位置处，安装接地装置，安装方便，为电气装置随时随地提供故障电流的接地路径，可有效保证电气设备的使用安全，并可根据盾构隧道施工现场不同情况，灵活调整。
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公开(公告)号：CN217380628U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202121182665.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 一种旁通风道式隧道空气净化系统结构，包括行车隧道、净化风道，净化风道为土建结构，包括进风段、净化段、出风段，设置在行车隧道的一侧或顶部，净化段与行车隧道平行，进风段的进风口、出风段的排风口分别与行车隧道连通；进风段与行车隧道夹角不小于30°，出风段与行车隧道夹角不小于30°，净化风道内设置净化设备，净化风道与行车隧道之间的夹道里，设有净化系统配套附属用房。净化风道内壁上设有空气质量监测装置，本实用新型通过在净化风道内设置粗过滤器，静电除尘器，活性炭过滤器去除隧道内NO2、PM10、PM2.5，有效提高隧道内能见度、降低隧道内及隧道出口污染物排放浓度。
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公开(公告)号：CN112526513A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110181211.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法的毫米波雷达环境地图构建方法及装置，方法包括：获得毫米波雷达的多帧移动采集数据和对应的位姿信息；根据位姿信息，对多帧移动采集数据的目标相对于雷达在笛卡尔坐标系中的坐标信息进行处理，得到组合点云数据，组合点云数据中包含多个样本向量；利用DBSCAN聚类算法，对组合点云数据进行杂点筛除处理，其中，DBSCAN聚类算法的输入参数根据组合点云数据的维度信息以及组合点云数据中各样本向量之间的马氏距离数据确定；利用杂点筛除处理后的组合点云数据，建立毫米波雷达测量精度模型；根据毫米波雷达测量精度模型，进行毫米波雷达环境地图构建。本发明可以有效提高毫米波雷达环境地图的准确性。
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公开(公告)号：CN112526513B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110181211.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法的毫米波雷达环境地图构建方法及装置，方法包括：获得毫米波雷达的多帧移动采集数据和对应的位姿信息；根据位姿信息，对多帧移动采集数据的目标相对于雷达在笛卡尔坐标系中的坐标信息进行处理，得到组合点云数据，组合点云数据中包含多个样本向量；利用DBSCAN聚类算法，对组合点云数据进行杂点筛除处理，其中，DBSCAN聚类算法的输入参数根据组合点云数据的维度信息以及组合点云数据中各样本向量之间的马氏距离数据确定；利用杂点筛除处理后的组合点云数据，建立毫米波雷达测量精度模型；根据毫米波雷达测量精度模型，进行毫米波雷达环境地图构建。本发明可以有效提高毫米波雷达环境地图的准确性。
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