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公开(公告)号：CN118191843A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410542368.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三维重建的合成孔径雷达数据获取装置及方法，该装置包括：数据处理模块和数据采集模块，数据采集模块包括第二云台、设于第二云台上的直线轨道、设于直线轨道上的第一云台和设于第一云台上的毫米波雷达；第二云台，用于通过旋转使直线轨道到达水平面内的不同指定角度；第一云台，用于通过旋转调整毫米波雷达的朝向，使得毫米波雷达的天线波束正对建筑的前方；毫米波雷达用于采集毫米波雷达在不同指定角度处形成的合成孔径雷达数据，合成孔径雷达数据包括距离数据、方位数据和高度数据；数据处理模块，用于根据不同指定角度对应的合成孔径雷达数据，获得建筑的三维信息。本发明效率高，成本低，极大地简化了数据采集的复杂度。
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公开(公告)号：CN117676657A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311583163.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请涉及一种多通道等效生成射频仿真信号的误差测量方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：接收射频仿真信号，射频仿真信号是通过将射频信号输入多通道等效生成仿真系统所生成的信号；将射频仿真信号输入匹配滤波器进行处理，得到对应的时域图，以及根据对应时域图对射频仿真信号的时延误差和相位误差进行测量，和/或将射频仿真信号输入单脉冲比较器进行处理，得到偏离和波束信号，以及根据偏离和波束信号对射频仿真信号的角度误差进行测量。本申请通过对多通道等效生成射频仿真信号的时延误差、相位误差以及角度误差分别进行测量，以精确定位目标的位置，具有工作量小、操作简单、综合性强以及保证射频信号的传输质量的效果。
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公开(公告)号：CN116543380A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310377095.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/762 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维点云提取方法及装置，其中该方法包括：获得三维SAR图像的圆周扫描GBSAR三维数据，对三维SAR图像中三个维度最大值投影进行提取，得到三视图；检测所述三视图，得到三视图掩膜；利用三视图掩膜投影得到三维掩膜，将三维掩膜与三维SAR图像取交集，得到潜在目标区域数据；检测所述潜在目标区域数据，得到三维目标点云；在所述三维目标点云中抑制虚警，得到聚类结果，根据预设特征区分所述聚类结果中的目标与强旁瓣，去除聚类结果中强旁瓣所在类，得到虚警抑制后的三维点云。本发明可以在强旁瓣的影响下准确提取三维点云，抑制虚警。
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公开(公告)号：CN115201761A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210593738.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01S7/292 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/90 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V20/10
Abstract: 本申请涉及一种圆周合成孔径雷达动目标检测方法和装置。主要技术方案包括：首先获取圆周合成孔径雷达数据，将圆周合成孔径雷达数据进行背景差分处理，得到初始图像序列；接着，将初始图像序列进行形态学处理以及聚类运算，得到聚类图像序列；对聚类图像序列进行目标跟踪，得到具有与目标信号一一对应的多种类别的跟踪图像序列；最后，提取跟踪图像序列中各类别的特征值，根据各类别的特征值计算得到跟踪图像序列中各类别的累积旋转角；根据跟踪图像序列中各类别的累积旋转角区分动目标信号和高度起伏目标信号，且将高度起伏目标信号对应的类别从跟踪图像序列中删除。本申请具有提高动目标检测准确率的效果。
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公开(公告)号：CN114859297A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210439949.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁振动目标检测方法及装置，其中方法包括：采集桥梁振动目标的雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行距离向傅里叶逆变换，得到距离压缩域信号；对所述距离压缩域信号进行慢时间方向去均值处理，得到去除零多普勒后的信号；对去除零多普勒后的信号进行慢时间方向傅里叶变换，得到距离多普勒信号；对所述距离多普勒信号进行二次峰值检测，得到桥梁振动目标的二值化矩阵；根据所述二值化矩阵，进行桥梁振动目标检测。本发明可以进行桥梁振动目标检测，优化检测性能，减小旁瓣虚警影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108133085B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201711296297.0
申请日：2017-12-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种电子设备舱内设备温度预测方法，包括：基于电子设备舱的设备类型，获取所述设备类型对应的各个类型的温度变量数据流，所述温度变量数据流包括设备温度数据流；基于预设数据长度的滑动窗口，在每个类型的温度变量数据流中截取出每个类型的温度变量数据流对应的窗口数据；将所有类型的温度变量数据流对应的窗口数据作为训练样本集对随机向量功能网络RVFL进行训练，得到设备温度预测模型；将所述滑动窗口在所述设备温度数据流中按照所述预设数据长度滑动，基于所述设备温度预测模型，计算滑动后窗口内包含的设备温度的预测值。本发明提供的方法预测温度误差较小，准确性较高。
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公开(公告)号：CN112394355B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110066408.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆周扫描地基SAR的三维成像旁瓣抑制方法及装置，方法包括：获得圆周扫描地基SAR对点目标的三维SAR图像仿真结果；根据三维SAR图像仿真结果，确定三维旁瓣分布信息；根据三维旁瓣分布信息，建立圆周扫描地基SAR在等距离曲面上的三维成像模型；根据三维成像模型，确定圆周扫描地基SAR在等距离曲线上的点扩展函数；根据圆周扫描地基SAR在等距离曲线上的点扩展函数，以及预设的带宽频率比和相位中心数量，建立多相位中心圆周扫描地基SAR在等距离曲面上的点扩展函数；进行相变图分析，得到多个相变图矩阵，进行圆周扫描地基SAR的三维成像旁瓣抑制，本发明可以有效抑制圆周扫描地基SAR的三维旁瓣。
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公开(公告)号：CN112526513A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110181211.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法的毫米波雷达环境地图构建方法及装置，方法包括：获得毫米波雷达的多帧移动采集数据和对应的位姿信息；根据位姿信息，对多帧移动采集数据的目标相对于雷达在笛卡尔坐标系中的坐标信息进行处理，得到组合点云数据，组合点云数据中包含多个样本向量；利用DBSCAN聚类算法，对组合点云数据进行杂点筛除处理，其中，DBSCAN聚类算法的输入参数根据组合点云数据的维度信息以及组合点云数据中各样本向量之间的马氏距离数据确定；利用杂点筛除处理后的组合点云数据，建立毫米波雷达测量精度模型；根据毫米波雷达测量精度模型，进行毫米波雷达环境地图构建。本发明可以有效提高毫米波雷达环境地图的准确性。
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公开(公告)号：CN109613531B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910011969.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种微变感知预警雷达的多阈值优化形变反演方法及系统，属于雷达探测技术领域，能够基于获取的雷达时序影像图自动的识别出最优阈值，提高了形变反演结果的精确度。该方法包括：S1，基于微变感知预警雷达依次获取N+1幅时序影像；S2，采用严苛阈值筛选从时序影像中筛选出符合门限值条件的像素，将其定义为稳定点后计算形变量；S3，逐步放宽阈值条件，对应从时序影像中筛选出符合放宽门限值条件的像素，将其定义为动态点后计算形变量；S4，判断当前动态点形变量与稳定点形变量是否发生突变，若没发生突变则执行步骤S3，若发生突变则将当前阈值条件输出为最优阈值。
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公开(公告)号：CN111538004A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010370789.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆周扫描地基SAR的多相位中心分布设计方法及装置，其中方法包括：获得圆周扫描地基SAR的带宽频率比参数和相位中心数量参数；根据所述带宽频率比参数和相位中心数量参数，以及预先建立的相变图，确定圆周扫描地基SAR的点扩展函数最低旁瓣数据，其中所述相变图根据圆周扫描地基SAR的点扩展函数和网格空间参数预先建立；根据所述点扩展函数最低旁瓣数据，确定圆周扫描地基SAR的频谱分布数据；根据所述频谱分布数据和观测几何，设计圆周扫描地基SAR的多相位中心分布。本发明有效解决了成像中存在的旁瓣较高的问题，保证了成像质量。
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