公开(公告)号：CN113436223A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110794613.7

申请日：2021-07-14

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 彭泊涵 ,  李兵 ,  周庆 ,  吕扬 ,  杨伯钢 ,  侯庆明 ,  赵博 ,  王建楠 ,  徐政 ,  张良

IPC: G06T7/136 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请涉及一种点云数据的分割方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一点云数据集；按照第一点云数据集的几何特性，分割第一点云数据集，得到第二点云数据集；获取第二点云数据集的主轴方向，并在第二点云数据集的主轴方向上对第二点云数据集进行拟合，得到拟合结果；根据拟合结果设置分割参数；按照分割参数，分割第二点云数据集，得到至少一个目标点云数据集。能兼顾第二点云数据集的空间分布差异，提高点云数据的分割精度。

公开(公告)号：CN113436223B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110794613.7

申请日：2021-07-14

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 彭泊涵 ,  李兵 ,  周庆 ,  吕扬 ,  杨伯钢 ,  侯庆明 ,  赵博 ,  王建楠 ,  徐政 ,  张良

IPC: G06T7/136 ,  G06K9/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/77

Abstract: 本申请涉及一种点云数据的分割方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一点云数据集；按照第一点云数据集的几何特性，分割第一点云数据集，得到第二点云数据集；获取第二点云数据集的主轴方向，并在第二点云数据集的主轴方向上对第二点云数据集进行拟合，得到拟合结果；根据拟合结果设置分割参数；按照分割参数，分割第二点云数据集，得到至少一个目标点云数据集。能兼顾第二点云数据集的空间分布差异，提高点云数据的分割精度。