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公开(公告)号：CN112562271A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011366115.4
申请日：2020-11-29
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 北京中安科创科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供的一种事故现场用综合数据采集取证装备，包括气体采集模块，红外成像模块，环境参数采集模块，音视频采集模块，定位模块，多维数据融合与处理模块，数据调度与控制模块，实时通信模块，显示操作、存储和接口，电子证据规范化模块以及供电模块；多维数据融合与处理模块将采集的各类事故现场数据进行融合得到事故现场电子数据；电子证据规范化模块对该电子数据进行规范化处理，以确保其法律效力，随后进行加密计算并获取时间戳文件，通过数据调度与控制模块将其与事故现场电子数据叠加作为电子证据进行本地存储。本装备结构紧凑、便于移动或携带，有效解决了事故及灾害发生过程中的现场多维证据固化的问题，防止证据非人为灭失或销毁。
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公开(公告)号：CN112562271B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011366115.4
申请日：2020-11-29
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 北京中安科创科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供的一种事故现场用综合数据采集取证装备，包括气体采集模块，红外成像模块，环境参数采集模块，音视频采集模块，定位模块，多维数据融合与处理模块，数据调度与控制模块，实时通信模块，显示操作、存储和接口，电子证据规范化模块以及供电模块；多维数据融合与处理模块将采集的各类事故现场数据进行融合得到事故现场电子数据；电子证据规范化模块对该电子数据进行规范化处理，以确保其法律效力，随后进行加密计算并获取时间戳文件，通过数据调度与控制模块将其与事故现场电子数据叠加作为电子证据进行本地存储。本装备结构紧凑、便于移动或携带，有效解决了事故及灾害发生过程中的现场多维证据固化的问题，防止证据非人为灭失或销毁。
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公开(公告)号：CN112784901B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110088137.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京市安全生产科学技术研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于位置数据的行人出行分类检测方法和系统，其方法包括：步骤S1：根据行人轨迹数据，构建行人组合出行特征；步骤S2：构建城市组合区域特征；步骤S3：融合行人组合出行特征和城市组合区域特征，构建增强行人出行特征；步骤S4：将增强行人出行特征，输入行人出行分类检测模型，得到行人出行分类结果。本发明提供的方法，可以根据行人轨迹信息以及地域的特征，预测在一定时期以及地域内的行人出行的行为方式，以便提前预警，疏解交通压力，保证交通安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114088131A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010854861.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 北京清杉科技有限公司
Abstract: 本申请涉及森林应急消防技术领域，特别地涉及用于航拍监测建模的监测建模装置及森林应急消防监测系统。监测建模装置设置在飞行器上以在航拍现场进行航拍监测建模。监测建模装置包括：数据采集模块，用于采集航拍现场的多模态信息；融合定位模块，用于接收多模态信息并通过SLAM算法对多模态信息进行融合以获得位姿信息；地图模块，基于位姿信息进行三维建图以获得三维地图信息；以及发送模块，用于将三维地图信息进行发送。监测建模装置采用航拍获取的现场数据进行三维建图，可实现灾害现场快速建模，以及实时灾情监测，从而为调度指挥中心提供判断依据。
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公开(公告)号：CN112784901A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110088137.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京市安全生产科学技术研究院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于位置数据的行人出行分类检测方法和系统，其方法包括：步骤S1：根据行人轨迹数据，构建行人组合出行特征；步骤S2：构建城市组合区域特征；步骤S3：融合行人组合出行特征和城市组合区域特征，构建增强行人出行特征；步骤S4：将增强行人出行特征，输入行人出行分类检测模型，得到行人出行分类结果。本发明提供的方法，可以根据行人轨迹信息以及地域的特征，预测在一定时期以及地域内的行人出行的行为方式，以便提前预警，疏解交通压力，保证交通安全。
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公开(公告)号：CN112276975A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011186864.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人控制系统，其结构包括：机器人底盘控制子系统、机械臂控制子系统、通信子系统、视频子系统、自动收放线控制子系统、终端显示控制子系统，机器人底盘控制子系统通过通信子系统的串转WIFI模块与终端显示控制子系统连接，机器人底盘控制子系统的底盘主控制器通过CAN线与机械臂控制器连接；本发明所述的技术方案具有液压系统负荷大和电动系统操控方便的特点；无线与有线双通信机制：保证在电磁干扰严重的情况下，通信正常；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN112667760A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011551902.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/906
Abstract: 本发明提供一种用户出行活动轨迹编码方法，根据时空聚类方法对用户每天的位置数据进行聚类，得到用户每天的多个停留点信息；分别对多个停留点信息进行第一次编码，得到各个停留点信息对应的停留点编码信息；根据停留点编码信息从多个停留点信息对应的停留点中筛选出长期停留点，对长期停留点进行第二次编码，得到用户出行特征编码；对位置数据对应的出行区域进行功能划分，得到功能区域划分结果；根据功能区域划分结果对各个用户出行特征编码进行第三次编码，得到用户最终的出行轨迹信息编码。本发明通过多次编码将划分的功能区域特征与用户出行特征编码相结合，最终得到用户的出行轨迹信息编码，能够对多元数据进行有效的融合。
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公开(公告)号：CN112276901A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011186828.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人，包括机械臂，动力底盘、悬挂系统、液压系统等，其中悬挂系统布置在动力底盘的两侧，用来支撑整个设备平台以及行走功能，悬挂系统采用克里斯蒂悬挂，具有高机动性和越野性能，最大越障高度达到300mm，机械臂和动力底盘通过机械臂安装法兰连接；平台用高强度薄钢板以及型材焊接而成，具备高强度、低质量的特点，用来安装和支撑动力传动箱、电池箱、散热系统、机械臂、液压系统、车载控制器部件；行走电机采用大功率伺服电机，具备低速大扭矩满足行走功能，液压泵站采用大功率电机，为机械臂液压传动提供动力，并且这个平台可实现故障自诊断和自动控制。
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