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公开(公告)号：CN112667760A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011551902.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/906
Abstract: 本发明提供一种用户出行活动轨迹编码方法，根据时空聚类方法对用户每天的位置数据进行聚类，得到用户每天的多个停留点信息；分别对多个停留点信息进行第一次编码，得到各个停留点信息对应的停留点编码信息；根据停留点编码信息从多个停留点信息对应的停留点中筛选出长期停留点，对长期停留点进行第二次编码，得到用户出行特征编码；对位置数据对应的出行区域进行功能划分，得到功能区域划分结果；根据功能区域划分结果对各个用户出行特征编码进行第三次编码，得到用户最终的出行轨迹信息编码。本发明通过多次编码将划分的功能区域特征与用户出行特征编码相结合，最终得到用户的出行轨迹信息编码，能够对多元数据进行有效的融合。
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公开(公告)号：CN108304229B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810088823.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京城市系统工程研究中心 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明涉及一种安全生产VR实训关卡模型动态加载生成方法和系统。所述方法包括：步骤1，确定关卡模型中的静态模型和动态模型，其中，所述静态模型为相对于场景不需要移动的模型，所述动态模型为相对于场景需要移动的模型；步骤2，根据所述静态模型生成可从外部动态加载的静态模型资源文件；步骤3，根据所述动态模型生成可从外部动态加载的动态模型资源文件；步骤4，根据所述静态模型资源文件和所述动态模型资源文件生成资源文件，根据所述资源文件生成打包安装文件。本发明的技术方案可避免关卡模型资源浪费，占用大量系统空间，并且在软件更新时，不需要重新下载安装，实现不影响用户使用的外部更新。
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公开(公告)号：CN108376423A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810089174.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京城市系统工程研究中心 , 北京石油化工学院
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/003
Abstract: 本发明涉及一种安全生产VR实训导航路径动态规划方法和系统。所述方法包括：步骤1，确定三维场景中的用户模型和目标模型的坐标信息；步骤2，根据所述坐标信息和所述三维场景中的环境模型确定所述用户模型至所述目标模型的路径线，其中，所述环境模型为所述三维场景中表征场景环境的静态模型；步骤3，根据所述路径线生成所述路径模型，所述路径模型引导所述用户模型向所述目标模型移动。本发明的技术方案可在三维模拟场景中，实现用户模型与目标模型之间最优导航路径的规划，改善导航路径模型的显示效果，提高用户操作满意度。
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公开(公告)号：CN112276975A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011186864.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人控制系统，其结构包括：机器人底盘控制子系统、机械臂控制子系统、通信子系统、视频子系统、自动收放线控制子系统、终端显示控制子系统，机器人底盘控制子系统通过通信子系统的串转WIFI模块与终端显示控制子系统连接，机器人底盘控制子系统的底盘主控制器通过CAN线与机械臂控制器连接；本发明所述的技术方案具有液压系统负荷大和电动系统操控方便的特点；无线与有线双通信机制：保证在电磁干扰严重的情况下，通信正常；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN111179680A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010010827.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京市安全生产技术服务中心
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于VR的安全生产场景隐患排查实训系统、方法及设备，所述隐患排查实训系统包括：客户端，用于存储客户登录进行实训训练；服务器端，用于存储所述实训系统的数据管理平台；所述客户端和所述服务器端之间采用网络连接实现实时通讯；教学模块，用于教导用户掌握隐患排查能力；练习模块，用于用户通过练习掌握学习到的隐患排查知识；考核模块，用于考核用户是否掌握了隐患排查能力；竞赛模块，用于多用户以竞赛的形式训练隐患排查能力；VR设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108269308B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810089173.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京城市系统工程研究中心 , 北京石油化工学院
Inventor： 季学伟 , 徐阳 , 周轶 , 侯占杰 , 鲍飞 , 时德轶 , 吴爱枝 , 张慧 , 张维 , 刘耀峰 , 杨琳 , 叶飞 , 杨茹 , 刘冰冰 , 何天宇 , 师力达 , 杨凯
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种安全生产VR实训场景模型可视化处理方法和系统。所述方法包括：步骤1，通过第一可视化界面创建场景模型，所述场景模型包括至少一个模型，并根据所述模型生成与所述模型对应的数据；步骤2，根据预定规则将所述数据自动写入Excel文件；步骤3，通过第二可视化界面读取所述Excel文件，其中，所述第二可视化界面用于查看与修改所述Excel文件中的所述数据。本发明的技术方案可提高和特定模型对应的相关数据的录入效率与正确率，并方便查看与修改。
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公开(公告)号：CN110689051A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910839626.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的燃气管道内腐蚀模式智能辨识方法，包括如下步骤：（1）采集和分类图像；（2）建立燃气管道内腐蚀图像数据集；（3）基于迁移学习建立的燃气管道内腐蚀模式辨识模型；（4）模型微调再训练。采用无损探测设备对燃气管道的内腐蚀缺陷进行探测，获得燃气管道内腐蚀的原始图像资料，根据内腐蚀缺陷的空间分布特征，将燃气管道内腐蚀划分为五种模式；为数据集的每张图像添加内腐蚀模式标签，将数据集按比例划分为训练集和测试集，基于迁移学习方法，利用已在大规模图像数据集预训练的图像分类模型，建立燃气管道内腐蚀模式的智能辨识方法，克服对主观经验的依赖，降低对数据集规模的要求，节省模型学习的时间和算力成本。
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公开(公告)号：CN108376423B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201810089174.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京城市系统工程研究中心 , 北京石油化工学院
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种安全生产VR实训导航路径动态规划方法和系统。所述方法包括：步骤1，确定三维场景中的用户模型和目标模型的坐标信息；步骤2，根据所述坐标信息和所述三维场景中的环境模型确定所述用户模型至所述目标模型的路径线，其中，所述环境模型为所述三维场景中表征场景环境的静态模型；步骤3，根据所述路径线生成所述路径模型，所述路径模型引导所述用户模型向所述目标模型移动。本发明的技术方案可在三维模拟场景中，实现用户模型与目标模型之间最优导航路径的规划，改善导航路径模型的显示效果，提高用户操作满意度。
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公开(公告)号：CN108304229A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810088823.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京城市系统工程研究中心 , 北京石油化工学院
CPC classification number: G06F9/44521 , G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种安全生产VR实训关卡模型动态加载生成方法和系统。所述方法包括：步骤1，确定关卡模型中的静态模型和动态模型，其中，所述静态模型为相对于场景不需要移动的模型，所述动态模型为相对于场景需要移动的模型；步骤2，根据所述静态模型生成可从外部动态加载的静态模型资源文件；步骤3，根据所述动态模型生成可从外部动态加载的动态模型资源文件；步骤4，根据所述静态模型资源文件和所述动态模型资源文件生成资源文件，根据所述资源文件生成打包安装文件。本发明的技术方案可避免关卡模型资源浪费，占用大量系统空间，并且在软件更新时，不需要重新下载安装，实现不影响用户使用的外部更新。
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公开(公告)号：CN108269308A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810089173.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 , 中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 , 北京城市系统工程研究中心 , 北京石油化工学院
Inventor： 季学伟 , 徐阳 , 周轶 , 侯占杰 , 鲍飞 , 时德轶 , 吴爱枝 , 张慧 , 张维 , 刘耀峰 , 杨琳 , 叶飞 , 杨茹 , 刘冰冰 , 何天宇 , 师力达 , 杨凯
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 本发明涉及一种安全生产VR实训场景模型可视化处理方法和系统。所述方法包括：步骤1，通过第一可视化界面创建场景模型，所述场景模型包括至少一个模型，并根据所述模型生成与所述模型对应的数据；步骤2，根据预定规则将所述数据自动写入Excel文件；步骤3，通过第二可视化界面读取所述Excel文件，其中，所述第二可视化界面用于查看与修改所述Excel文件中的所述数据。本发明的技术方案可提高和特定模型对应的相关数据的录入效率与正确率，并方便查看与修改。
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