一种顶管机的自动导向和姿态控制方法

    公开(公告)号:CN116378693A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310175592.X

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种顶管机的自动导向和姿态控制方法,属于顶管机技术领域,包括首先校准顶管机始发姿态,获取顶管机前端掘进目标姿态,调整顶管机千斤顶铰接参数获取准确的顶管机前端掘进姿态偏移预测值,与掘进的目标姿态相对比进行循环纠偏,其次,获取顶管机后端推进目标姿态和顶管机后端推进姿态的偏移预测值,经Python算法进行机头千斤顶和推进千斤顶的最优化纠偏参数调整来控制前端掘进姿态和后端推进姿态,实现多参数联合姿态控制纠偏,目的是提供一种可在长距离和小半径曲线顶管中,能够分别直接指导前端掘进姿态和后端推进姿态控制的自动导向系统及姿态控制方法。

    水准测量数据实时处理方法和系统

    公开(公告)号:CN107727070A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710802136.8

    申请日:2017-09-07

    CPC classification number: G01C9/02

    Abstract: 本发明涉及水准测量技术领域,具体涉及水准测量数据实时处理方法和系统。所述方法包括:在移动设备中设置有实时处理子系统;所述实时处理子系统从系统平台上获取当前被测线路的历史测点数据;通过蓝牙与当前被测线路的测量设备进行配对连接;从当前线路的测量设备上获取当前被测线路的实时测点数据;根据所述历史测点数据,对当前被测线路的实时测点数据进行数据检核;对检核通过后的当前被测线路的实时测点数据进行平差处理,得到当前被测线路的平差处理结果;将当前被测线路的平差处理结果上传至所述系统平台。本发明能够实时处理测量装置得到的数据,并且能够自动进行平差处理。

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