公开(公告)号：CN116311008A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211104931.7

申请日：2022-09-09

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  梁雪文 ,  赵宇亮 ,  姜林 ,  贾楠 ,  朱君 ,  赵文文 ,  王海峰 ,  刘力熔

IPC: G06V20/50 ,  G06V40/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/94 ,  G06V10/82 ,  G06V10/56 ,  G06K17/00 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，属于畜禽养殖技术领域，所述方法包括：获取目标鸡笼的采样图像；识别所述采样图像，以分别获取第一识别结果和第二识别结果；所述第一识别结果包括所述目标鸡笼内的鸡头数量、鸡蛋数量以及各鸡只的鸡冠直立状态；所述第二识别结果包括各鸡只的鸡冠颜色信息；将所述第一识别结果和第二识别结果输入至决策树模型，确定所述目标鸡笼的类别。本发明提供的异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，基于多传感器协调配合、多源数据融合，通过对鸡笼内的鸡只个体进行内部、外部特征的综合提取后送入决策树评判模型进行分类，数据更可靠，分类结果更准确。