公开(公告)号：CN115542938A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211057431.2

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 徐新刚 ,  许思喆 ,  杨贵军 ,  孟炀 ,  徐波 ,  冯海宽 ,  杨小冬 ,  宋晓宇 ,  杨浩 ,  龙慧灵 ,  李贺丽 ,  胡海棠 ,  王聪聪

IPC: G05D1/10 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明提供一种作物冠层测量系统、方法、存储介质及计算机程序产品，包括：无人机、升降机构、作物冠层感知测量装置和控制模块；升降机构的一端与无人机的机体连接，升降机构的另一端与作物冠层感知测量装置连接；无人机搭载有激光测距装置；无人机用于在控制模块的控制下，飞行至待测田块中的测量位置上方；激光测距装置用于测量作物冠层感知测量装置与作物冠层感知测量装置下方测量位置处作物冠层的距离信息；控制模块用于基于距离信息，控制升降机构带动作物冠层感知测量装置升降至目标测量高度，并控制作物冠层感知测量装置在目标测量高度处对作物冠层进行测量。本发明可以实现不受田间地域空间环境条件限制的作物冠层测量，测量效率高。

公开(公告)号：CN114782312A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210247897.2

申请日：2022-03-14

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 孟炀 ,  李旭 ,  杨贵军 ,  王聪聪 ,  徐波 ,  胡海棠 ,  龙慧灵

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供一种茶芽密度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测区域的茶树冠层图像，所述冠层图像中包括预先设置的面积已知的标记框；将所述冠层图像输入训练后的Faster R‑CNN检测模型，输出所述冠层图像中的芽量结果；根据所述芽量结果、所述标记框的面积，以及所述标记框与所述冠层图像的面积比值，确定所述待检测区域的茶芽密度；其中，所述Faster R‑CNN检测模型，根据已标注茶芽的样本冠层图像训练后得到。该方法获取方式简单快捷，可实现实时在线的监测，对于镜头较远包含芽头数量更多及类型多样、背景更复杂的场景下的嫩芽检测，具有较强的适用性。