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公开(公告)号：CN119893242A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510388522.1
申请日：2025-03-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多视角动物多模态数据采集装置，应用于数据采集技术领域。该装置包括：动物通道、多个图像采集设备、图像采集设备支架以及控制设备；所述动物通道的两侧由两个网状栅栏围成，所述动物通道为三段式折角路线，包括依次连接的进口段、采集段和出口段；所述多个图像采集设备，用于采集动物不同视角的多模态数据；所述图像采集设备支架，用于将所述多个图像采集设备分别安置在所述采集段的前方位、后方位、左方位、右方位、上方位；所述控制设备连接所述多个图像采集设备，用于在接收到触发信号的情况下，从所述多个图像采集设备采集的多模态数据流中获取并存储部分数据流。
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公开(公告)号：CN115661717A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379128.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种牲畜爬跨行为标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：利用牲畜多行为检测模型对多牲畜活动视频进行行为检测，确定多牲畜活动视频中存在牲畜爬跨行为的初始视频帧；牲畜多行为检测模型用于对多牲畜活动视频中各个牲畜的行为类型进行检测；对初始视频帧之后的各第一视频帧进行爬跨行为跟踪，直至确定表征牲畜爬跨行为结束的目标视频帧；获取初始视频帧至目标视频帧之间存在牲畜爬跨行为的关键帧，并确定每一帧关键帧中爬跨牲畜的位置信息；基于关键帧中爬跨牲畜的位置信息，生成每一帧关键帧对应的牲畜爬跨行为标注文件。本发明实现了牲畜爬跨视频图像的自动检测及数据自动标注，减少了人工标注工作量以及人力成本。
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公开(公告)号：CN119888780A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411753942.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 一种基于关键点检测的奶牛体型外貌判定方法及相关设备，涉及图像处理技术领域。其中，方法包括：获取待测奶牛的各第一图像，各第一图像包括至少连续两帧图像；将各第一图像输入至外貌特征检测模型，获取外貌特征检测模型输出的关键点；基于至少连续两帧各第一图像中关键点之间的关联关系，矫正各第一图像中的关键点得到目标关键点；基于目标关键点之间的像素点距离，确定待测奶牛的体型外貌；其中，外貌特征检测模型是由样本奶牛图像和样本标签训练得到，样本标签为样本奶牛图像中表征奶牛体型外貌特征的关键点对应的像素点。实施本申请提供的技术方案，能够有效克服因奶牛姿态变化导致的关键点定位不准确的问题，从而提高了对奶牛体型外貌评估的准确性。
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公开(公告)号：CN119515927A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411361535.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多视角羊点云数据处理方法及装置，该多视角羊点云数据处理方法包括：获取山羊圈养通道内不同姿态的山羊的多视角点云数据；对多视角点云数据进行配准，得到配准数据，并对配准数据进行滤波，得到滤波数据；将滤波数据按照山羊的不同部位进行分割，得到多个部位点云簇；从各部位点云簇中提取对应的部位特征，并根据部位特征按照目标搜索半径、目标采样半径和目标采样步长分别对多个部位点云簇进行点云补全，得到目标点云数据。本发明所述方法通过上述分布式点云补全方法能够快速、高精度的重建了山羊缺失点云，提高了山羊点云数据的质量和点云重建的准确率。
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