家畜智能驱赶装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115316304A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210922598.4

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明提供一种家畜智能驱赶装置,涉及农业工程技术领域,所述装置包括:智能终端,该智能终端包括主控电路、电刺激控制电路、低压差线性稳压电路和供电电路;电刺激控制电路包括有效电压转化电路、升压电路和电压释放电路,供电电路产生的电压信号经主控电路传输至低压差线性稳压电路;稳压处理后得到稳压信号经主控电路传输至有效电压转化电路;有效电压转化电路输出的目标电压信号传输至升压电路;升压处理后得到电刺激信号通过电压释放电路进行释放。本发明提供的家畜智能驱赶装置,可以有效对电刺激信号强度进行控制,避免因电压梯度变化过大导致家畜电刺激致死的情况发生。

    动物网格模型补全方法及装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118470244A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410575046.X

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明提供一种动物网格模型补全方法及装置,该方法包括:对从动物圈养环境中采集的点云数据依次进行配准、去噪和滤波处理,得到滤波后的点云数据,动物圈养环境包括动物个体和栅栏;对滤波后的点云数据中的动物个体对应的点云数据和栅栏对应的点云数据进行分割,并对分割结果进行聚类,得到动物个体的点云数据;对动物个体的点云数据进行尺度空间网格划分处理,得到第一网格数据,并在第一网格数据中存在孔洞的情况下,对孔洞依次进行分解、三角化、网格细化和平滑处理,得到目标处理结果,并根据目标处理结果和第一网格数据得到补全后的动物网格数据。本发明所述方法提高了孔洞补全的准确率,进而提高了动物网格数据的补全效率和准确率。

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