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公开(公告)号：CN117912259A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410308797.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 北京市公安局公安交通管理局 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车辆数据，车辆数据包括车辆速度、转向角度数据和横摆角速度数据；根据碰撞前的车辆数据，确定车辆的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车辆数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，根据轨迹点仿真数据，进行交通事故再现。该方法能够对交通事故进行再现。
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公开(公告)号：CN117611724A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410077055.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 北京市公安局公安交通管理局 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
Inventor： 卜德军 , 于海涛 , 林淼 , 张雷 , 李浩 , 徐洋 , 韩杰 , 张琳 , 李宁宁 , 郭芳郁 , 侯钰莹 , 唐兰文 , 贾肖瑜 , 张甄 , 徐超 , 车帅 , 代敬伟
Abstract: 本发明公开车辆视觉传感器仿真图像校正方法、系统、设备和介质，涉及汽车仿真测试技术领域，该方法包括以下步骤：采集并存储实测视觉传感器拍摄的校正图片；根据实测视觉传感器、投影显示模块和投影模块的安装坐标和安装角度搭建仿真系统；采集虚拟视觉传感器拍摄的仿真图片；获取两个对比图片的参考边长，并计算得到校正增量；当至少一个校正增量大于或者等于相应的校正阈值时，则根据该校正增量调整虚拟视觉传感器的数据参数，并重新获取第二对比图片的参考边长，计算新的校正增量；当校正增量均小于相应的校正阈值时，则判定当前仿真图片的数据参数满足仿真测试要求。提高仿真图像的逼真度，提升辅助驾驶和自动驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN117912259B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410308797.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 北京市公安局公安交通管理局 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车辆数据，车辆数据包括车辆速度、转向角度数据和横摆角速度数据；根据碰撞前的车辆数据，确定车辆的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车辆数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，根据轨迹点仿真数据，进行交通事故再现。该方法能够对交通事故进行再现。
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公开(公告)号：CN117611724B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410077055.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 北京市公安局公安交通管理局 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
Inventor： 卜德军 , 于海涛 , 林淼 , 张雷 , 李浩 , 徐洋 , 韩杰 , 张琳 , 李宁宁 , 郭芳郁 , 侯钰莹 , 唐兰文 , 贾肖瑜 , 张甄 , 徐超 , 车帅 , 代敬伟
Abstract: 本发明公开车辆视觉传感器仿真图像校正方法、系统、设备和介质，涉及汽车仿真测试技术领域，该方法包括以下步骤：采集并存储实测视觉传感器拍摄的校正图片；根据实测视觉传感器、投影显示模块和投影模块的安装坐标和安装角度搭建仿真系统；采集虚拟视觉传感器拍摄的仿真图片；获取两个对比图片的参考边长，并计算得到校正增量；当至少一个校正增量大于或者等于相应的校正阈值时，则根据该校正增量调整虚拟视觉传感器的数据参数，并重新获取第二对比图片的参考边长，计算新的校正增量；当校正增量均小于相应的校正阈值时，则判定当前仿真图片的数据参数满足仿真测试要求。提高仿真图像的逼真度，提升辅助驾驶和自动驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN219043875U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202223220043.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局 , 北京中机车辆司法鉴定中心
Inventor： 来剑戈 , 林淼 , 张雷 , 卜德军 , 韩杰 , 车帅 , 张龙 , 张琳 , 刘福聚 , 王超勇 , 时玉正 , 张弢 , 代兵 , 石向东 , 王兴昌 , 梁建军 , 原因 , 朱亚立 , 杨成 , 胡泽林 , 石鑫 , 王鹏 , 张宇公 , 代敬伟
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型提供一种便携式多功能车辆起火原因鉴定勘查工具箱，工具箱整体呈长方体构造，包括：箱体、箱盖和布置于箱体内的内嵌体；内嵌体在沿其长度方向上设有两排凹槽，包括：第一凹槽，放置有吹尘机；第二凹槽，放置有万能表；第三凹槽，放置有微小物证记录仪；第四凹槽，放置有金相显微镜；第五凹槽，放置有内窥镜；第六凹槽，放置有金相抛磨机充电器；第七凹槽，放置有手电钻；第八凹槽，放置有特斯拉计；其中，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽位于靠近箱体和箱盖铰接部位的一排，第五凹槽、第六凹槽、第七凹槽和第八凹槽位于靠近箱体和箱盖开盖部位的一排；内嵌体具有弹性，以卡紧放置在槽内的工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117494589B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410003747.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/22 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于车身颜色的车辆事故预测方法、设备和存储介质。该方法包括：获取由待预测车辆的车身颜色组合数据、环境数据以及行驶控制数据组成的当前运行信息，在预先存储的所有事故链中查找与该当前运行信息匹配的目标事故链，进而根据目标事故链对应的事故等级确定待预测车辆的事故预测等级，若大于预设等级，则在预先存储的所有事故链中，查找与当前运行信息中的车身颜色组合数据和环境数据匹配的多个候选事故链，进而从中选取事故等级低于事故预测等级的参考事故链，根据参考事故链中的行驶控制数据控制车辆行驶，使得事故预测更加可靠、准确，并且，可以降低待预测车辆的事故等级。
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公开(公告)号：CN117033562A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293568.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC: G06F16/33 , G06N7/01 , G06F16/35 , G06F16/335
Abstract: 本发明公开了基于场景要素匹配的危险预测方法以及系统，属于自动驾驶技术领域。危险预测方法包括：获取当前场景要素信息和事故数据库中的对应于不同事故场景的事故场景要素信息，并通过自然语言模型，得到对应于各类场景要素信息的关键字；将对应于当前场景和各事故场景中各要素信息的关键字进行匹配，计算得到各事故场景的匹配总分，确定目标匹配场景；基于目标匹配场景中冲突车的事故场景要素信息，确认所有冲突车；根据所有冲突车中各冲突车及当前车辆的车辆参数信息，计算出当前场景下的危险区域；本发明扩展了自动驾驶安全感知功能的能力，提升了自动驾驶汽车的安全性能，促进了在已有的事故场景数据的基础上对自动驾驶危险预测系统的开发。
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公开(公告)号：CN117935615B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410341497.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，公开一种基于全身损伤度量减轻人车碰撞中行人损伤的方法。本发明中在人车碰撞无法避免的情况下，从车辆的多条行驶路线中选取最小的单一全身损伤指标值ISS所对应的路线，作为当前最优行驶路线，通过实时计算车辆的多条行驶路线及每条路线的单一全身损伤指标值ISS，从而实时更新最优行驶路线，直至碰撞发生；在使用人体损伤严重程度预测模型计算ISS时，综合考虑了人体的各个身体部位，降低人车碰撞时行人全身各部位的损伤程度。人体损伤严重程度预测模型的输出只有单一全身损伤指标值ISS，降低模型运算量，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN117555322B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037877.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种EDR数据提取方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取车辆基于CAN请求数据发送的CAN回复数据，CAN请求数据包括多个DID以及每个DID对应的问题，CAN回复数据包括第一DID以及第一DID对应的答复；根据第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID；向车辆发送第一请求信息，第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，诊断请求数据包括目标DID；如果接收到车辆反馈的第一响应信息并且第一响应信息满足预设要求，对第一响应信息进行记录，第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。该方法能够提高对EDR数据提取的效率。
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公开(公告)号：CN117077029B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311321495.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06N7/01 , G06F18/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞识别方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个样本对，按照预设步长对各样本对中的第一时序数据和第二时序数据分别进行分组，获得碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第一序列以及非碰撞阶段减速度变化率的绝对值的第二序列，基于所述第一序列以及第二序列进行广义极值拟合，获得分布函数，进而获得分类模型，根据分类模型的灵敏度值和特异性值确定碰撞阈值，基于碰撞阈值进行碰撞识别。实现了对车辆碰撞事件的准确识别。
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