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公开(公告)号：CN117912259A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410308797.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 北京市公安局公安交通管理局 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车辆数据，车辆数据包括车辆速度、转向角度数据和横摆角速度数据；根据碰撞前的车辆数据，确定车辆的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车辆数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，根据轨迹点仿真数据，进行交通事故再现。该方法能够对交通事故进行再现。
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公开(公告)号：CN117912259B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410308797.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 北京市公安局公安交通管理局 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车辆数据，车辆数据包括车辆速度、转向角度数据和横摆角速度数据；根据碰撞前的车辆数据，确定车辆的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车辆数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，根据轨迹点仿真数据，进行交通事故再现。该方法能够对交通事故进行再现。
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公开(公告)号：CN219043875U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202223220043.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京市公安局公安交通管理局 , 北京中机车辆司法鉴定中心
Inventor： 来剑戈 , 林淼 , 张雷 , 卜德军 , 韩杰 , 车帅 , 张龙 , 张琳 , 刘福聚 , 王超勇 , 时玉正 , 张弢 , 代兵 , 石向东 , 王兴昌 , 梁建军 , 原因 , 朱亚立 , 杨成 , 胡泽林 , 石鑫 , 王鹏 , 张宇公 , 代敬伟
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型提供一种便携式多功能车辆起火原因鉴定勘查工具箱，工具箱整体呈长方体构造，包括：箱体、箱盖和布置于箱体内的内嵌体；内嵌体在沿其长度方向上设有两排凹槽，包括：第一凹槽，放置有吹尘机；第二凹槽，放置有万能表；第三凹槽，放置有微小物证记录仪；第四凹槽，放置有金相显微镜；第五凹槽，放置有内窥镜；第六凹槽，放置有金相抛磨机充电器；第七凹槽，放置有手电钻；第八凹槽，放置有特斯拉计；其中，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽位于靠近箱体和箱盖铰接部位的一排，第五凹槽、第六凹槽、第七凹槽和第八凹槽位于靠近箱体和箱盖开盖部位的一排；内嵌体具有弹性，以卡紧放置在槽内的工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118824078A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793659.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京警察学院 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据有限公司
IPC: G09B9/00 , H04N23/63 , H04N23/60 , H04N23/661 , G06F3/01 , G06F3/04815 , G06T19/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种交通事故现场勘查照相模拟训练方法，步骤S1、获取VR手柄的位姿信息；步骤S2、根据所述VR手柄的位姿信息对模拟相机位置校正；步骤S3、基于所述模拟相机位置校正，获取变焦传感器采集的旋转角度；步骤S4、根据所述旋转角度，建立模拟相机仿真模型，实现模拟相机画面动态呈现；步骤S5、获取模拟相机拍摄元素，所述拍摄元素在按动所述快门传感器时获取；步骤S6、对实现符合标准的勘查照相自动化评价，并根据评价指标反馈拍摄操作指导提示；本发明适于交通事故现场勘查照相的模拟训练，实现虚实结合的高逼真度和沉浸感操作体验，并通过自动评价实现勘查照相打分和拍摄提示，为民警交通事故现场勘查照相训练提供新的解决方案。
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公开(公告)号：CN117555322B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037877.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种EDR数据提取方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取车辆基于CAN请求数据发送的CAN回复数据，CAN请求数据包括多个DID以及每个DID对应的问题，CAN回复数据包括第一DID以及第一DID对应的答复；根据第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID；向车辆发送第一请求信息，第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，诊断请求数据包括目标DID；如果接收到车辆反馈的第一响应信息并且第一响应信息满足预设要求，对第一响应信息进行记录，第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。该方法能够提高对EDR数据提取的效率。
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公开(公告)号：CN117555322A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410037877.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种EDR数据提取方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取诊断设备通过诊断口向车辆发送的预先定义的CAN请求数据，以及获取车辆基于CAN请求数据发送的CAN回复数据，CAN请求数据包括多个DID以及每个DID对应的问题，CAN回复数据包括第一DID以及第一DID对应的答复；根据第一DID的分布规律新增第二DID，得到目标DID；向车辆发送第一请求信息，第一请求信息包括第一CAN标识以及诊断请求数据，诊断请求数据包括目标DID；如果接收到车辆反馈的第一响应信息并且第一响应信息满足预设要求，对第一响应信息进行记录，第一响应信息包括第二CAN标识和诊断回复数据。该方法能够提高对EDR数据提取的效率。
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公开(公告)号：CN118124564B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410560572.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种基于数据驱动的双车自适应协同避险系统及方法。系统包括：风险探测模块、控制模块、双车通信模块、数据库匹配模块和避险模块，风险探测模块实时探测第一车辆和道路环境数据，且发送风险信号给控制模块，控制模块判断风险是否可躲避，主动避险或激活双车通信模块，双车通信模块使第一车辆与涉及的第二车辆通讯，第一车辆发送预警信号，第二车辆回传信号后，同时激活数据库匹配模块，数据库匹配模块将两车数据与基础事故数据库匹配，确定最优解决方案，并发送调整信号给避险模块，避险模块根据调整信号与第二车辆配合进行协同避险。实现了双车之间的协同避险，提高了双车安全性和降低事故严重程度。
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公开(公告)号：CN118124564A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410560572.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 中汽数据有限公司 , 北京中机车辆司法鉴定中心 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种基于数据驱动的双车自适应协同避险系统及方法。系统包括：风险探测模块、控制模块、双车通信模块、数据库匹配模块和避险模块，风险探测模块实时探测第一车辆和道路环境数据，且发送风险信号给控制模块，控制模块判断风险是否可躲避，主动避险或激活双车通信模块，双车通信模块使第一车辆与涉及的第二车辆通讯，第一车辆发送预警信号，第二车辆回传信号后，同时激活数据库匹配模块，数据库匹配模块将两车数据与基础事故数据库匹配，确定最优解决方案，并发送调整信号给避险模块，避险模块根据调整信号与第二车辆配合进行协同避险。实现了双车之间的协同避险，提高了双车安全性和降低事故严重程度。
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