-
公开(公告)号：CN109578551B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811490822.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以及齿圈与杯口过渡曲线段，其结构特征采用直角坐标系下曲线方程描述的方法定义轮廓形状，所述直角坐标系以杯体中轴线为横坐标轴、杯底法兰为纵坐标轴。通过本发明的应用，可以改善柔轮应力集中的薄弱环节，提高谐波减速器的使用强度，提高柔轮的疲劳寿命，具有应用价值。
-
公开(公告)号：CN109578551A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811490822.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以及齿圈与杯口过渡曲线段，其结构特征采用直角坐标系下曲线方程描述的方法定义轮廓形状，所述直角坐标系以杯体中轴线为横坐标轴、杯底法兰为纵坐标轴。通过本发明的应用，可以改善柔轮应力集中的薄弱环节，提高谐波减速器的使用强度，提高柔轮的疲劳寿命，具有应用价值。
-
公开(公告)号：CN107545127B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710954507.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , B25J9/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑接触的工业机器人关节刚度建模方法，属于工业机器人动态特性分析研究领域。通过提取工业机器人关节的关键接触结构特征，将接触结构假设为具有一定扭转刚度的弹簧结构，建立各关节等效系统模型。根据测量数据基于功率谱密度方法计算三维表面分形参数与表面粗糙度参数。对各接触结构进行受力分析，计算接触结构不同关节输入扭矩对应的各接触压力值。建立并联弹簧的等效扭转刚度模型，通过并联各接触刚度及减速器刚度，计算关节等效扭转刚度。该方法结合分形理论和结构受力分析建立了工业机器人关节刚度模型，通过考考虑接触刚度更为准确的理论估计关节刚度，为机器人末端动态误差补偿分析提供一定的方法基础。
-
公开(公告)号：CN106379539B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610985293.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置，支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置用以连接真空吸附装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置连接。当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩和橡胶绑带连接孔连接。底架设计成环形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
-
公开(公告)号：CN110222311A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910459003.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种振动工况下螺栓松弛主要影响参数评定及其松弛缓减方法，根据振动工况下螺栓松弛的影响参数及范围设置因素水平，采用二次通用旋转组合方法进行参数及试验方案设计。在试验过程中，螺栓夹紧力的变化通过压力传感器采集，在时间节点获得螺栓连接的夹紧力随时间的变化规律，并建立螺栓夹紧力衰减率与松弛影响参数的二次回归数学模型，得到在振动工况下螺栓松弛的最主要影响参数以及各因素对螺栓松弛的影响占比。通过lingo对回归模型的夹紧力衰减率进行优化，得到优化后缓减螺栓松动的参数，节省了大量的时间和反复的试验次数，为螺栓松弛的解决方案奠定理论基础并使缓减螺栓松弛的优化设计具有了科学性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109114055A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811112791.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船用螺旋桨叶片加工的液压组合支撑系统，该系统包括液压动力元件，液压控制回路，液压控制元件和液压执行元件。本发明采用液压组合的控制系统，对螺旋桨叶片的支撑问题，提供了一种造价相对低廉，支撑形式较为简单，控制精度高的支撑系统方案。当面对更大尺寸的螺旋桨，可以增加液压系统类似的动力执行机构d、单向阀d、行程开关d、二位二通电磁换向阀d、背压阀d来增加支撑装置的数量，当遇到螺旋桨尺寸较小时，只需将类似的二位二通电磁换向阀d不外接电源即可实现减少数量支撑系统，操作简单。本发明的一种船用螺旋桨叶片加工的液压组合支撑系统及支撑装置的使用性灵活多变。
-
公开(公告)号：CN109033590A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810772556.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于模锻模具磨损的工艺参数优化方法，属于模锻工艺领域，具体涉及模锻加工的有限元仿真与正交试验设计相结合的工艺参数优化方法。本方法以模锻工艺为例，在Archard磨损模型的基础上，推导出适用于模锻模具磨损的修正模型，并且对模锻模具磨损过程进行基于Deform软件的有限元仿真分析。研究模锻加工过程中模具工作表面的磨损深度与模锻工艺参数之间的关系，利用正交试验设计将不同的工艺参数进行组合分析，通过较少的仿真实验次数得到适用于模锻的工艺参数最优解。利用极差分析法进行实验数据处理，推导出对模具磨损影响程度最大的工艺参数，为模锻工艺中的模具磨损问题提供基于工艺参数方向的优化方法。
-
公开(公告)号：CN108897955A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810704462.X
申请日：2018-07-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑螺纹升角和磨粒重叠系数的高速内螺纹磨削力计算方法，在该方法中先假设磨粒分布服从瑞利分布，建立磨屑未变形厚度，基于砂轮和工件的相对运动，计算砂轮和磨粒的实际接触长度，考虑砂轮磨粒的重叠效应计算重叠系数，然后建立考虑切屑变形力和摩擦力的磨削力模型，最后用实验反推磨削力模型中的系数。该方法的主要特点考虑了螺纹升角和磨粒重叠系数的影响。该方法得到的高速内螺纹磨削力对内螺纹磨削机理分析具有指导意义。
-
公开(公告)号：CN108763609A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810248243.5
申请日：2018-03-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种提高高架桥式龙门机床横梁横向刚度的设计方法，属于高架桥式龙门机床制造领域。对高架桥式龙门机床横梁进行了的静力分析，高架桥式龙门机床的动力学分析，横梁的模态分析；横梁水平0.5g加速度的变形分析；本发明更具体地针对此类机床横梁的结构和筋板结构的优化设计，提出一种提高高架桥式龙门机床横梁横向刚度的设计方法。该发明的提出可降低此类机床的整机重量，提高横梁的横向刚度，进而提高机床的整体刚度，最终提高机床切削速度和综合性能。
-
公开(公告)号：CN105354364B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510650603.0
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于云平台技术的静压支撑系统制造模型，属于支撑与润滑设计技术领域。静压支撑系统是一种定制化程度很高的产品，从用户到生产商，各生产环节的参与者需要深入的交流才能制造出符合用户需求的静压系统。封油边支撑表面微小的误差都会对它的承载性能产生影响。由于静压支撑系统广泛的应用范围，用户可以将其应用到很多种支撑结构中，所以定制化的需求很高。但微小的偏差往往是无法完全避免的。此类微小偏差只有在零件生产完成后才能够真实测定。这便需要建立一种新的设计与生产模式，借助云平台技术将实验室中的设计者与工厂中的生产商联系起来，进行实时的数据交流，以得到更加真实、准确的分析结果，提高静压支撑系统设计的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
223
records
(took 0.08 seconds)
