-
公开(公告)号：CN109578551A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811490822.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以及齿圈与杯口过渡曲线段，其结构特征采用直角坐标系下曲线方程描述的方法定义轮廓形状，所述直角坐标系以杯体中轴线为横坐标轴、杯底法兰为纵坐标轴。通过本发明的应用，可以改善柔轮应力集中的薄弱环节，提高谐波减速器的使用强度，提高柔轮的疲劳寿命，具有应用价值。
-
公开(公告)号：CN109578551B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811490822.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以及齿圈与杯口过渡曲线段，其结构特征采用直角坐标系下曲线方程描述的方法定义轮廓形状，所述直角坐标系以杯体中轴线为横坐标轴、杯底法兰为纵坐标轴。通过本发明的应用，可以改善柔轮应力集中的薄弱环节，提高谐波减速器的使用强度，提高柔轮的疲劳寿命，具有应用价值。
-
公开(公告)号：CN109597304B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811450187.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的模具库智能分区存储方法，包括如下步骤：针对模具分区存储优化问题，首要要对所要解决的能耗、效率、质量三个部分的解决方案进行概括性描述；能耗问题主要体现在：保证货物在被运送出库的过程中所消耗的能量较小,则需要保证堆垛机做功较少；考虑效率因素,概括如下：只有距离货架巷道口近的位置尽量分配给出入库频率高的模具，才能降低堆垛机的整体作业时间，提高模具的出入库效率；分析质量因素带来的不便，可以总结为：要对货位进行优化，使货架的重心下降，达到货架稳定的目的。
-
公开(公告)号：CN109636168A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811480192.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06F17/2785 , G06K9/6215 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于本体语义的云平台调度资源智能匹配方法，通过搜集制造资源的语义词汇，建立语义词库，并以语义词库为匹配搜索的基础，通过相似度和综合匹配度来实现在云平台下资源的快速匹配的语义搜索，要实现该方法需要着重研究本体语义词库的建立，语义相似度的计算，综合匹配度的计算三方面，它们是实现云平台资源调度的基础、核心和支撑。通过这种匹配方法，可以为用户提供了一条全面且优质的服务资源路线，并且找到适合的合作伙伴，这种方法克服了传统语义搜索方法只能单一搜索资源的机制，推出工艺流程线的搜索匹配，由单一匹配到生产线的匹配方式，为需求企业提供最优生产工艺流程，解决了工艺流程排产方面的问题，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN109597304A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811450187.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的模具库智能分区存储方法，包括如下步骤：针对模具分区存储优化问题，首要要对所要解决的能耗、效率、质量三个部分的解决方案进行概括性描述；能耗问题主要体现在：保证货物在被运送出库的过程中所消耗的能量较小,则需要保证堆垛机做功较少；考虑效率因素,概括如下：只有距离货架巷道口近的位置尽量分配给出入库频率高的模具，才能降低堆垛机的整体作业时间，提高模具的出入库效率；分析质量因素带来的不便，可以总结为：要对货位进行优化，使货架的重心下降，达到货架稳定的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113916149B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111059133.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了依托多目CCD工业相机的圆柱直齿轮外形视觉测量装置及图像处理方法，该发明结合CCD工业相机视觉测量技术，公开了一种针对于圆柱直齿轮外形尺寸测量的装置及后续图像处理方案。视觉检测装置通过设计的旋转及伸缩装置便于多目工业相机对被测零件进行取景测量，通过图像处理方法对于取得的图像通过滤波、边缘提取、阈值分割等步骤取得高精度齿轮边缘图像，并设计算法对齿轮图像进行计算，测量得到齿轮齿顶圆、齿形等关键制造尺寸。本发明测量装置针对圆柱齿轮特点，操作简单，可调性高，后续图像处理方案较为成熟。
-
公开(公告)号：CN112507481B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011342593.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器凸轮三波、四波发生器的廓形设计方法，本方法通过螺栓推导出三波、四波凸轮发生器的理论轮廓坐标方程，通过求解波发生器角度几何关系与长度几何关系，将其转换为具体设计参数的函数。本发明直接推导出了平面凸轮轮廓方程。相对于双波凸轮发生器，谐波减速器工作时具有更大的啮合区域、更快的启动速度和更强的冲击负载承受能力，同时可通过改变设计参数凸起圆弧的圆心角大小来改变啮合区域的范围，改变凸起圆弧之间的夹角大小来改变啮合区域的位置。采用的技术方案对其他波数发生器和特定凸轮轮廓曲线也同样适用。
-
公开(公告)号：CN116625674A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310702350.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠的传动效率与轴向极限动态载荷的测量装置，包括动力机构、夹持机构、加载机构、控制柜。动力机构通过伺服电机为丝杠丝杆端提供动力输入，并通过扭矩传感器测量丝杠丝杆端扭矩。夹持机构通过夹具对丝杠实现夹持，并通过导轨副对丝杠的运动进行约束。加载机构通过机械电缸实现对丝杠螺母端的加载，并通过拉压力传感器测量丝杠螺母端所受轴向力。控制柜用于控制各电气元件，并实时采集、计算和显示参数。设计一种新的夹具结构，提高了丝杠安装的定位精度和接触强度，实现了约束丝杠螺母端仅沿轴向运动，确保了丝杠螺母端仅受轴向载荷，减少了被测丝杠安装过程中的误差，保证了丝杆和螺母的同轴度，提高了测量的精度。
-
公开(公告)号：CN113532380B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110877666.5
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式重型机床基础沉降精密检测装置，属于重型机床基础沉降精密检测领域。根据重型数控机床的结构特点，将基础的主要受力区域分别设计为多个基础子块组合结构，在基础子块内铺设光纤传感器用来检测基础的承载变形，单个光纤传感器安装方便，检测精度更高，而且组合式基础块可以实现单个基础子块的更换。将光纤传感器通过基础块预留槽引出，并联接入多通道采集设备，当光纤传感器发生损坏时，便于快速定位出现问题的基础块，最后利用分布式光纤传感系统实现基础沉降的数据采集。实验装置采用可调的基础箱，确保组合基础块的刚度要求。
-
公开(公告)号：CN110263492B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910633304.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器双圆弧齿廓扭转刚度计算方法，步骤一：计算谐波减速器双圆弧齿廓单齿啮合刚度此时双圆弧接触齿对被视为悬臂梁模型；步骤二：计算谐波减速器双圆弧齿廓多齿啮合刚度；步骤三：计算谐波减速器双圆弧齿廓整机扭转刚度K；本发明通过分析谐波减速器刚柔轮共轭包络理论，通通过分析谐波减速器扭转刚度的组成，研究双圆弧齿廓单齿啮合刚度、啮合齿数以及其他结构件的扭转刚度串联模型，为谐波减速器扭转刚度和传动精度的提高奠定了理论基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
185
records
(took 0.054 seconds)
