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公开(公告)号：CN105666244B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610009857.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 数控镗床热效应下镗杆热伸长误差温度测点约简的方法，该方法提高镗床热误差建模精度的关键之一在于温度测点约简。本文首先利用主成分分析法提取温度数据样本的主成分。然后，将每个温度变量属性在主成分空间中的贡献度记为单个变量贡献度，将SVC较大且通过筛选的温度变量作为关键温度测点。在某型号的镗床上进行了实验，结果表明该方法将镗床温度测点由11个减少到了4个，有效提高温度数据采集与分析效率，通过本发明可以解决数控镗床误差补偿建模过程中温度测点过多或补偿模型鲁棒性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106054597A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610077390.1
申请日：2016-02-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 一种基于粗糙集理论和最小二乘支持向量机的机床加工精度保持性预测方法，一般来说，需要长期测量误差数据和多次在规定的期限内对加工精度进行检测和分析，会产生复杂和庞大的数据误差。本发明为了在误差数据的基础上提出一种了加工精度保持性预测方法，首先利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型进行基于拓扑结构的旋量理论误差建模，并进行了误差数据的测量，其次基于粗糙集(RS)理论对误差数据进行约简，然后基于最小二乘支持向量机(LS‑SVM)方法进行加工精度保持性预测。最后用仿真方法证明本发明所提出预测方法的有效性。
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公开(公告)号：CN106379539B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610985293.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置，支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置用以连接真空吸附装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置连接。当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩和橡胶绑带连接孔连接。底架设计成环形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN105666244A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610009857.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/00
Abstract: 一种数控镗床热效应下镗杆热伸长误差温度测点约简的方法，该方法提高镗床热误差建模精度的关键之一在于温度测点约简。本文首先利用主成分分析法提取温度数据样本的主成分。然后，将每个温度变量属性在主成分空间中的贡献度记为单个变量贡献度，将SVC较大且通过筛选的温度变量作为关键温度测点。在某型号的镗床上进行了实验，结果表明该方法将镗床温度测点由11个减少到了4个，有效提高温度数据采集与分析效率，通过本发明可以解决数控镗床误差补偿建模过程中温度测点过多或补偿模型鲁棒性差的问题。
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公开(公告)号：CN106516120B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610993605.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送物品功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置；支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要悬挂的时候，悬挂连接孔用以连接悬挂装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置用以连接箱体装置。挂钩为具有自锁功能的挂钩，使用时悬挂物品更加安全。底架设计成圆形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN106054597B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610077390.1
申请日：2016-02-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于粗糙集理论和最小二乘支持向量机的机床加工精度保持性预测方法，一般来说，需要长期测量误差数据和多次在规定的期限内对加工精度进行检测和分析，会产生复杂和庞大的数据误差。本发明为了在误差数据的基础上提出一种了加工精度保持性预测方法，首先利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型进行基于拓扑结构的旋量理论误差建模，并进行了误差数据的测量，其次基于粗糙集(RS)理论对误差数据进行约简，然后基于最小二乘支持向量机(LS‑SVM)方法进行加工精度保持性预测。最后用仿真方法证明本发明所提出预测方法的有效性。
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