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公开(公告)号：CN109933950A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910268929.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度桥域法的导轨副磨损分析与预测方法，首先对导轨副进行误差精度分析；然后建立多尺度桥域磨损指数模型，根据多尺度桥域方法，将导轨副区分为局部连续区域与非局部原子区域，引入指数参数描述非局部原子区域的影响。第三，进行磨损实验并测量导轨直线精度，结合多尺度桥域磨损指数模型分布情况，并进行数据校正；最后，建立机床导轨副精度保持性模型。结合导轨直线精度测量数据，建立多尺度桥域磨损指数模型，建立机床导轨副精度保持性模型。本发明基于多尺度桥域原理的判定方法实现对导轨直线精度损失过程的描述，从而提高机床导轨副的精度保持性。
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公开(公告)号：CN109387363A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811232526.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副定位精度衰退预测方法，包括：滚珠丝杠副定位精度衰退分析、准连续介质形变影响的滚珠丝杠副应变能分布分析、不同进给工况下的滚珠丝杠副定位精度衰退模型的建立与预测分析，基于准连续介质理论，根据滚珠丝杠副的磨损表面的微观变形特征确定其应变能分布，考虑滚珠丝杠副的不同进给工况，建立了滚珠丝杠副的指数磨损模型，根据宏-微多尺度方法，对滚珠丝杠副的定位精度保持性的有效寿命进行了预测。本发明建立一套实现精度、精度保持性协调评价，融合贯通的精度评价体系，具有承前启后的重要意义。
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公开(公告)号：CN108875226A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810665755.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种动态波动进给转速工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法，该随机磨损建模方法包括：根据滚珠丝杠副在服役过程中，面对不同的加工工况，滚珠丝杠副的进给转速具有动态波动特性，在动态波动进给转速工况下，建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的相对转速数学模型，根据Archard磨损模型，提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型，考虑滚珠丝杠副进给转速的动态波动特性，建立滚珠丝杠副在动态波动进给转速工况下的随机磨损模型，根据建立的随机磨损模型，探讨滚珠丝杠副在动态波动进给转速工况下的磨损规律，揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号：CN108645616A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810665676.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供了基于预加载荷与进给转速的滚珠丝杠副随机磨损试验方法，属于机床进给单元的精度检测技术领域。通过进给转速模拟加载系统和预加载荷模拟加载系统，模拟实际工况中滚珠丝杠副所受的速度和载荷变化。利用程序控制施力油缸体对滚珠丝杠副施加随机载荷以模拟其在服役过程中的实际受载工况；利用程序控制交流伺服电机对滚珠丝杠副施加随机转速以模拟其在服役过程中的实际运行工况。借助激光干涉仪、光栅尺等设备测量滚珠丝杠副在运行过程中的精度误差，进而研究两种随机工况对滚珠丝杠副的磨损情况。
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公开(公告)号：CN106379539A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610985293.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置，支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置用以连接真空吸附装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置连接。当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩和橡胶绑带连接孔连接。底架设计成环形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109387363B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811232526.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副定位精度衰退预测方法，包括：滚珠丝杠副定位精度衰退分析、准连续介质形变影响的滚珠丝杠副应变能分布分析、不同进给工况下的滚珠丝杠副定位精度衰退模型的建立与预测分析，基于准连续介质理论，根据滚珠丝杠副的磨损表面的微观变形特征确定其应变能分布，考虑滚珠丝杠副的不同进给工况，建立了滚珠丝杠副的指数磨损模型，根据宏‑微多尺度方法，对滚珠丝杠副的定位精度保持性的有效寿命进行了预测。本发明建立一套实现精度、精度保持性协调评价，融合贯通的精度评价体系，具有承前启后的重要意义。
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公开(公告)号：CN110726552A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911131640.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副高精度轴向可控加载试验装置，加载系统采用液压静压加载，自制液压站作为动力源，通过高精度比例伺服阀控制作动器进行加载。高精度比例伺服阀内置放大器，及阀芯位移传感器，工作可靠控制精度高。加载过程中，可在计算机中输入模拟航天工况的加载目标值，安装在作动器上的高精度力传感器实时采集加载力的实际值并反馈到PLC控制柜，与输入的指令值比较后，通过比例伺服阀内置的放大器运算后，控制比例伺服的开口，来控制作用在轴向液压油缸上的油压，实现较高的加载精度。
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公开(公告)号：CN106516120B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610993605.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送物品功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置；支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要悬挂的时候，悬挂连接孔用以连接悬挂装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置用以连接箱体装置。挂钩为具有自锁功能的挂钩，使用时悬挂物品更加安全。底架设计成圆形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN109002588A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810665650.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种时变负载工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法，该随机磨损建模方法包括：根据滚珠丝杠副在服役过程中，面对不同的加工工况，滚珠丝杠副的负载具有时变特性，在时变复杂下，建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的接触载荷数学模型，根据Archard磨损模型，提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型，考虑滚珠丝杠副接触载荷的时变特性，建立滚珠丝杠副在时变载荷工况下的随机磨损模型，根据建立的随机磨损模型，探讨滚珠丝杠副在时变载荷工况下的磨损规律，揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号：CN107589670A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710861296.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型机床结构件分块式分析方法，该方法基于三维分形接触理论建立结合面刚度模型，辨识出高强螺栓栓接结合面的法向刚度和切向刚度；基于有限元法进行大型结构件(横梁)的参数化建模，将辨识出来的法向和切向刚度整合到大型结构件三维模型中；采用参数化分块式设计方法，采用粒子群优化方法，优化大型结构件(横梁)的动态性能，利用优化的结果设计出优化大型结构件(横梁)的三维模型。将再制造因素也被纳入设计阶段，是的结构部件不仅能够满足产品的功能和性能要求，而且有助于制造，运输，装配和再制造。深入理解大型机床结构件分块式分析方法，从而更好地指导大型机床结构件的设计与应用。
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