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公开(公告)号：CN115691169B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211344968.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种动态移位左转的交叉口协同控制系统及车速引导方法，包括获取设定时间段内所有车辆到达交叉口的状态，各进口方向左转、直行和右转车辆数目、车速与位置信息；根据当前交叉口各进口的车道宽度、交叉口流量和形状，判断是否满足移位左转交叉口渠化类型的切换条件；确定车辆的转向请求及对应方向的车辆数，根据车辆类型得到对应短时段车道宽度、车道功能和车道数；将各进口直行、左转方向在设定时间段内到达的车辆数转换为小时流量和各车道的饱和流量，确定临界最大车道流量；根据获取的信息确定左转车辆是否变道至移位左转车道，并确定车辆的安全变道速度引导；确定车辆最大最小加减速度，判断车辆与灯控状态并引导车辆执行速度引导。
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公开(公告)号：CN115691169A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211344968.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种动态移位左转的交叉口协同控制系统及车速引导方法，包括获取设定时间段内所有车辆到达交叉口的状态，各进口方向左转、直行和右转车辆数目、车速与位置信息；根据当前交叉口各进口的车道宽度、交叉口流量和形状，判断是否满足移位左转交叉口渠化类型的切换条件；确定车辆的转向请求及对应方向的车辆数，根据车辆类型得到对应短时段车道宽度、车道功能和车道数；将各进口直行、左转方向在设定时间段内到达的车辆数转换为小时流量和各车道的饱和流量，确定临界最大车道流量；根据获取的信息确定左转车辆是否变道至移位左转车道，并确定车辆的安全变道速度引导；确定车辆最大最小加减速度，判断车辆与灯控状态并引导车辆执行速度引导。
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公开(公告)号：CN115239767A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211154363.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及行人行为和状态预测技术领域，提供了动态客流行为态势预测方法、系统、存储介质及设备，包括：获取客流轨迹特征数据，识别得到每个行人在每个历史时刻的行走状态和隐藏行为；根据所有行人在所有历史时刻的行走状态和隐藏行为，统计初始概率、映射概率和转移概率；根据统计的初始概率、映射概率和转移概率，通过计算每个行人在每个待预测时刻的最大行走状态概率，预测得到每个行人的行走状态序列和隐藏行为序列可准确快速辨识异常客流，并能够准确反映高密度客流演化态势。
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公开(公告)号：CN115239767B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211154363.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及行人行为和状态预测技术领域，提供了动态客流行为态势预测方法、系统、存储介质及设备，包括：获取客流轨迹特征数据，识别得到每个行人在每个历史时刻的行走状态和隐藏行为；根据所有行人在所有历史时刻的行走状态和隐藏行为，统计初始概率、映射概率和转移概率；根据统计的初始概率、映射概率和转移概率，通过计算每个行人在每个待预测时刻的最大行走状态概率，预测得到每个行人的行走状态序列和隐藏行为序列可准确快速辨识异常客流，并能够准确反映高密度客流演化态势。
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