公开(公告)号：CN117484270A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311423568.X

申请日：2023-10-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王民 ,  王贵程 ,  高相胜 ,  张云飞 ,  车昌家

IPC: B23Q15/12 ,  B23C3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的铣削力预测方法、装置及设备，该方法包括：在线获取主轴或进给轴的三相驱动电流和三相驱动电压；将三相驱动电流和三相驱动电压转换为静止坐标系下的两相电流和两相电压；通过迁移学习方法将两相电流和两相电压构成的四个维度的数据输入至训练好的神经网络预测模型中，得到在线预测的铣削力信号；其中，神经网络预测模型为根据训练集进行训练得到，训练集为在线同步采集主轴或进给轴的三相驱动电流和三相驱动电压以及铣削力信号，将三相驱动电流和三相驱动电压转换成两相电流和两相电压后作为输入参数，将铣削力信号作为输出参数构建的数据集。本发明解决了铣削力的预测方法繁琐、效率低以及成本高等问题。

公开(公告)号：CN105160309B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201510524765.X

申请日：2015-08-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 段建民 ,  战宇辰 ,  张云飞

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明涉及一种基于图像形态学分割及区域生长的三车道检测方法，包括：一种利用车道标识线的形状及与路面的相对灰度，通过图像形态学对车道标识线进行分割的方法；一种以加权最小二乘法拟合消失点的方法；以区域生长的方法形成车道标识线感兴趣区(ROI)并迭代搜索车道标识线特征点的方法。本发明针对于智能车辆在城市结构化多车道道路行驶过程中车载视觉系统对多车道道路感知的问题，通过图像形态学预处理以及迭代求解车道标识线的方法以适应多车道环境。算法新颖，适应性强，具有较强的光照鲁棒性，且运算量较小易于编程实现，提高了车载视觉系统的模块，进一步提高了智能车环境感知模块的效率以及环境适应能力。

公开(公告)号：CN116424536A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310285351.0

申请日：2023-03-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王民 ,  张云飞 ,  高相胜 ,  车昌家

IPC: B63H23/32 ,  B63H23/34 ,  B63H23/36

Abstract: 本发明涉及航海设备技术领域，提供一种航海设备、船舶轴系及其横向振动的控制方法，船舶轴系包括推进轴组件和艉轴组件，推进轴组件包括推力轴，推力轴延伸至艉轴组件；艉轴组件包括艉管和外筒，艉管套设在推力轴的外侧表面；外筒套设在艉管的外侧表面；外筒和艉管之间设有摩擦阻尼耗能结构，摩擦阻尼耗能结构包括摩擦阻尼套筒和摩擦阻尼套环，摩擦阻尼套筒上设有预紧部，摩擦阻尼套环间隔套设于预紧部，摩擦阻尼套环上还阵列设有叠堆压电陶瓷。当船舶轴系受到横向振动时，堆叠压电陶瓷施加预紧力，使艉管的外表面与摩擦阻尼套筒的内表面相互摩擦，产生能量耗损，抑制船舶轴系的横向振动。

公开(公告)号：CN105160309A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510524765.X

申请日：2015-08-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 段建民 ,  战宇辰 ,  张云飞

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明涉及一种基于图像形态学分割及区域生长的三车道检测方法，包括：一种利用车道标识线的形状及与路面的相对灰度，通过图像形态学对车道标识线进行分割的方法；一种以加权最小二乘法拟合消失点的方法；以区域生长的方法形成车道标识线感兴趣区(ROI)并迭代搜索车道标识线特征点的方法。本发明针对于智能车辆在城市结构化多车道道路行驶过程中车载视觉系统对多车道道路感知的问题，通过图像形态学预处理以及迭代求解车道标识线的方法以适应多车道环境。算法新颖，适应性强，具有较强的光照鲁棒性，且运算量较小易于编程实现，提高了车载视觉系统的模块，进一步提高了智能车环境感知模块的效率以及环境适应能力。

公开(公告)号：CN115718799A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211492149.7

申请日：2022-11-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 林鹏飞 ,  张云飞 ,  翁剑成 ,  王茂林 ,  李文杰

IPC: G06F16/35 ,  G06F16/387 ,  G06F16/383 ,  G06F16/335 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2321 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种公共交通乘客出行行为时空语义相似性度量方法，该方法的实施步骤包括：(1)基于乘客的刷卡数据提取出发地、出发时间、出行方式、活动类型和目的地5类出行属性，进而构建公共交通乘客个体出行序列；(2)将乘客出行序列中的出行属性表示为离散变量；(3)将出行行为属性和出行序列分别类比为单词和句子，应用Word2vec模型将出行属性转化为词向量，从而实现出行序列的时空语义嵌入表示；(4)利用改进的词移距离度量乘客多天出行行为的时空语义相似性。本发明解决了传统出行行为相似性度量模型无法考虑其时空语义相关性的缺陷，可以为乘客市场细分、个体出行需求建模和公共交通政策制定等提供支撑。