基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法

    公开(公告)号:CN119940886A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510436011.2

    申请日:2025-04-09

    Abstract: 本申请提供一种基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法,涉及无人机技术领域,该方法包括:当场景信息变化时,每个无人机与其他无人机进行信息交互,根据每个无人机对多个任务的竞拍价,生成竞价矩阵,每个无人机分别初始化基于分段对数拟合的蚁狮优化算法中的多个个体,每个个体所在的位置用于表示无人机对多个任务的竞拍价,每个无人机分别通过基于分段对数拟合的蚁狮优化算法,更新竞价矩阵中的竞拍价,得到目标竞价矩阵,按照目标竞价矩阵对应的任务分配方案,将多个任务分配给多个无人机,基于分段对数拟合的蚁狮优化算法中的目标函数用于求解适应度值最优的个体,对应于求解每个无人机对多个任务生成的最优的任务分配方案。

    一种面向数据共享网络的负载均衡优化方法、装置和产品

    公开(公告)号:CN117955898A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410353875.3

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本申请提供了一种面向数据共享网络的负载均衡优化方法、装置和产品,涉及数据共享与网络优化技术领域,方法包括:以业务应用程序为逻辑网络节点,进行逻辑网络互联,得到逻辑网络;以通信设备为物理网络节点,进行物理网络互联,得到物理网络;通过绑定链路将逻辑网络节点挂靠在对应的物理网络节点上,得到数据共享网络;进行主路径和备份路径的鲁棒性设计;基于遗传算法,将多个负载均衡优化方案编码为种群个体,生成初始化种群;设计目标函数与约束条件;执行遗传算法,使初始化种群在约束条件下进行种群进化,直至目标函数收敛,确定最优负载均衡优化方案;按照最优负载均衡优化方案,为逻辑链路,确定对应的主路径和备份路径,分配负载资源。

    综合成本与收益的路径规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116596174B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310480201.5

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本申请涉及一种综合成本与收益的路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括:根据任务在路径中点与边上的成本,构建任务成本函数;将任务路径划分为若干剖腔,设定任务收益时间,根据所述任务收益时间,构建任务收益函数;根据所述任务成本函数与所述任务收益函数,构建任务净收益函数;将路径中每一条边的行进代价,作为对应路段的权重,建立数学模型,计算任务的最优路径。采用本方法能够提高对于综合成本与收益的路径规划问题的计算效率,本申请提供的路径规划方法还能轻松应对路径地图较复杂情况下的最优路径计算,与传统路径规划方法相比,对复杂地图的适应性更强。

    基于数据湖的自助式数据分析方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN116450908B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310726336.5

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于数据湖的自助式数据分析方法、装置和电子设备,该方法应用于数据处理技术领域,该方法包括:对数据湖的元数据信息进行管理,创建元数据图数据库,所述元数据图数据库以图结构的方式对所述元数据信息进行存储;对所述数据湖的数据进行分区分类,生成数据资产地图,所述数据资产地图以图形化的方式展示数据资产的分布情况和各个数据资产之间的关系;根据所述元数据图数据库和所述数据资产地图,定位待分析数据;对所述待分析数据进行ETL作业,收集作业过程中的SQL语句信息;根据所述SQL语句信息,生成血缘图谱;根据所述血缘图谱,生成对所述待分析数据的分析结果。

    一种最优路径确定方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN116539057A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310484002.1

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本申请提供了一种最优路径确定方法、装置和电子设备,涉及路径规划技术领域,该方法包括:获取当前行驶所采用的路径的路径信息,所述路径信息包括起点至终点每个路段各自的斜率适用范围;所述斜率适用范围表示,相比于其他可选择的路段,该路段的权值最小时的斜率的取值范围;确定即将行驶进入的下一路段的实际斜率;所述实际斜率表示当前时刻在下一路段的时间紧迫程度;根据所述下一路段的实际斜率和所述路径信息中的所述下一路段的斜率适用范围,确定所述当前行驶所采用的路径是否为当前时刻的最优路径。

    基于远程过程调用和元学习的图像分类模型选择系统

    公开(公告)号:CN116152525A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310424363.7

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于远程过程调用和元学习的图像分类模型选择系统,涉及算法选择技术领域,旨在解决算法选择技术仅停留在理论实验阶段的问题,以落实于工程应用。所述系统包括:客户端、服务端和存储端;所述客户端展示微服务界面,并获取用户账户在所述微服务界面设置的微服务参数,将所述微服务参数传输给所述服务端;所述服务端根据所述微服务参数和图像数据集,运行所述微服务参数对应的微服务,并将所述微服务的运行结果的信息返回所述客户端;所述客户端对所述微服务的运行结果的信息进行展示;所述存储端存储所述客户端传输的图像数据集,并将图像数据集传输给所述服务端。

    语义查询可视化构建与生成的实现方法及装置

    公开(公告)号:CN115794869A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310045249.3

    申请日:2023-01-30

    Abstract: 本公开关于一种语义查询可视化构建与生成的实现方法及装置,涉及计算机技术领域,该方法通过响应于接收到终端发送的图元素操作指令,基于图元素操作指令所指示的目标图元素和/或可选组件构建查询图;图元素操作指令是终端根据用户对终端的界面中所显示的已创建的图元素和/或可选组件的指定操作生成的;可选组件用于向用户提供可选查询信息的语义信息;按照预设生成规则,基于查询图中包含的图元素对应的目标查询信息,生成目标查询语句;向目标对象输出目标查询语句;目标对象用于基于目标查询语句执行查询图所指示的查询操作,目标对象包括终端。这样,无需人工编写查询语句,降低了查询难度。

    面向时空动向数据的事件图谱构建方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115203440B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211125561.5

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本申请公开了一种面向时空动向数据的事件图谱构建方法、装置及电子设备,该方法包括:构建时空动向事件本体模型,包括具有时空动向属性的实体模型、事件模型和关系模型;获取目标领域的时空动向数据;基于时空动向事件本体模型,利用预设时空动向事件识别策略对时空动向数据进行识别,得到时空动向数据对应的时空动向事件类型和事件元素;对时空动向数据对应的时空动向事件进行融合,得到面向时空动向数据的事件图谱。本申请基于时空动向数据构建了能够表征事件和实体随时空动向变化的事件图谱,可支持事件、节点、关系、路径的搜索和计算,满足了时空动向数据的语义搜索需求,实现了对时空动向事件的深度认知,为情报分析等领域提供了重要支撑。

    数据融合效果评估方法、系统、电子设备及储存介质

    公开(公告)号:CN115577317A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211211195.5

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种数据融合效果评估方法、系统、电子设备及储存介质,涉及计算机技术领域。根据目标任务场景,搭建虚拟任务环境和虚拟无人平台,并获取目标数据源的数据,然后,根据目标数据源的数据进行多源数据融合,并根据数据融合的结果确定无人平台的操作控制指令,根据操作控制指令控制虚拟无人平台,在虚拟任务环境中执行目标任务。最后,采集目标任务的任务评价参数,根据任务评价参数和目标任务评价标准的匹配度,确定目标任务的完成度评价分数,根据目标任务的完成度评价分数,对无人平台的模型参数进行调整。在本申请中,通过搭建完全虚拟的仿真环境,对数据融合效果进行高效的评估和调整,达到模拟真实运行的效果以及相应的指标要求。

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