公开(公告)号：CN119940886A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510436011.2

申请日：2025-04-09

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 刘艺 ,  李承泽 ,  李庚松 ,  郑奇斌 ,  刘坤 ,  秦伟 ,  刁兴春

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/006 ,  G06Q30/08

Abstract: 本申请提供一种基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法，涉及无人机技术领域，该方法包括：当场景信息变化时，每个无人机与其他无人机进行信息交互，根据每个无人机对多个任务的竞拍价，生成竞价矩阵，每个无人机分别初始化基于分段对数拟合的蚁狮优化算法中的多个个体，每个个体所在的位置用于表示无人机对多个任务的竞拍价，每个无人机分别通过基于分段对数拟合的蚁狮优化算法，更新竞价矩阵中的竞拍价，得到目标竞价矩阵，按照目标竞价矩阵对应的任务分配方案，将多个任务分配给多个无人机，基于分段对数拟合的蚁狮优化算法中的目标函数用于求解适应度值最优的个体，对应于求解每个无人机对多个任务生成的最优的任务分配方案。

公开(公告)号：CN120010550A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510473505.8

申请日：2025-04-16

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 刘艺 ,  郑奇斌 ,  李承泽 ,  李庚松 ,  刘坤 ,  秦伟 ,  刁兴春

IPC: G05D1/695

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于蚁狮优化的无人机集群任务分配方法、装置及介质，可以提升无人机集群任务分配的灵活性和全面性。该方法采用蚁狮优化算法解算任务分配结果，由此以多目标优化策略实现模型求解，并通过第一公式以将随机边界策略应用至蚁狮优化算法中，从而增加算法的多样性，提高算法的全局搜索能力，并保证解的多样性。