公开(公告)号：CN116539057A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310484002.1

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 李永瑾 ,  刁兴春 ,  许京奕 ,  秦伟 ,  唐宇

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请提供了一种最优路径确定方法、装置和电子设备，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取当前行驶所采用的路径的路径信息，所述路径信息包括起点至终点每个路段各自的斜率适用范围；所述斜率适用范围表示，相比于其他可选择的路段，该路段的权值最小时的斜率的取值范围；确定即将行驶进入的下一路段的实际斜率；所述实际斜率表示当前时刻在下一路段的时间紧迫程度；根据所述下一路段的实际斜率和所述路径信息中的所述下一路段的斜率适用范围，确定所述当前行驶所采用的路径是否为当前时刻的最优路径。

公开(公告)号：CN116539057B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202310484002.1

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 李永瑾 ,  刁兴春 ,  许京奕 ,  秦伟 ,  唐宇

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请提供了一种最优路径确定方法、装置和电子设备，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取当前行驶所采用的路径的路径信息，所述路径信息包括起点至终点每个路段各自的斜率适用范围；所述斜率适用范围表示，相比于其他可选择的路段，该路段的权值最小时的斜率的取值范围；确定即将行驶进入的下一路段的实际斜率；所述实际斜率表示当前时刻在下一路段的时间紧迫程度；根据所述下一路段的实际斜率和所述路径信息中的所述下一路段的斜率适用范围，确定所述当前行驶所采用的路径是否为当前时刻的最优路径。