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公开(公告)号：CN111379943B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202010316309.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗设备领域，提供了一种可调节等高线的投影设备。该投影设备包括支架、调节装置和投影装置，支架包括支架本体和可升降设置在支架本体上的支撑杆；调节装置包括设置在支撑杆顶部的底座，底座的顶部转动设有第一转体，第一转体的侧面延伸设有第一支架，第一支架的端部转动设有第二转体，第二转体上穿设有第二支架，第二支架上转动设有第三转体，第三转体上连接有安装支架；投影装置用于产生光栅条纹和十字线，投影装置设置在安装支架上。本申请将投影装置架设在调节装置上，使得投影装置能够全方位转动，以满足不同体位下在术中和随访时的等高线投射需求，满足当下精准化、个性化医疗特点，具有操作简单，实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN111379943A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010316309.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗设备领域，提供了一种可调节等高线的投影设备。该投影设备包括支架、调节装置和投影装置，支架包括支架本体和可升降设置在支架本体上的支撑杆；调节装置包括设置在支撑杆顶部的底座，底座的顶部转动设有第一转体，第一转体的侧面延伸设有第一支架，第一支架的端部转动设有第二转体，第二转体上穿设有第二支架，第二支架上转动设有第三转体，第三转体上连接有安装支架；投影装置用于产生光栅条纹和十字线，投影装置设置在安装支架上。本申请将投影装置架设在调节装置上，使得投影装置能够全方位转动，以满足不同体位下在术中和随访时的等高线投射需求，满足当下精准化、个性化医疗特点，具有操作简单，实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN212840403U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020606531.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备领域，提供了一种可调节等高线的投影设备。该投影设备包括支架、调节装置和投影装置，支架包括支架本体和可升降设置在支架本体上的支撑杆；调节装置包括设置在支撑杆顶部的底座，底座的顶部转动设有第一转体，第一转体的侧面延伸设有第一支架，第一支架的端部转动设有第二转体，第二转体上穿设有第二支架，第二支架上转动设有第三转体，第三转体上连接有安装支架；投影装置用于产生光栅条纹和十字线，投影装置设置在安装支架上。本申请将投影装置架设在调节装置上，使得投影装置能够全方位转动，以满足不同体位下在术中和随访时的等高线投射需求，满足当下精准化、个性化医疗特点，具有操作简单，实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN111238366A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010022806.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维扫描路径规划方法及装置，属于三维扫描技术领域。本发明基于待扫描区域集合计算扫描仪第i次扫描位置；根据扫描仪第i次扫描位置确定第i次最优有效坐标集合；基于第i次最优有效坐标集合，计算第i+1次扫描区域集合，当第i+1次扫描区域集合中的坐标点的数量大于或者等于预设值则重复之前的步骤；经过多次循环步骤，最终可确定多个扫描位置，使已扫描区域集合不断生长，与待扫描区域集合达到约定的重合度，对最终的扫描仪第1次扫描位置到扫描仪第N次扫描位置进行排序，并将各个扫描位置转换为对应的机器人姿态，得到最优三维扫描路径，从而实现了机器人高效率、高精度和自动化扫描。
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公开(公告)号：CN110530292A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910888324.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无线同步的扫描系统及方法，其中，所提供的扫描系统包括：至少一台跟踪装置，至少一台扫描装置，无线数据网关和计算机终端；其中，跟踪装置、扫描装置和计算机终端通过无线数据网关通信连接；跟踪装置中包含第一时钟同步模块，扫描装置中包含第二时钟同步模块，跟踪装置和扫描装置通过第一时钟同步模块和第二时钟同步模块实现时钟同步。本发明实施例提供的系统，实现了全无线跟踪扫描测量的整体方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105222724B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510574982.X
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光三维扫描方法，该系统通过可编程门阵列FPGA实现多线阵列激光三维扫描系统的精确同步和逻辑控制，采用线激光器阵列作为投影图案光源，通过FPGA向立体视觉图像传感器、惯性传感器和线激光器阵列发送触发信号，上位机接收立体视觉图像传感器拍摄的图像对，对该图像对中的激光线阵图案进行编码解码及三维重建，对被测物体表面特征点进行三维重建和不同时刻间三维特征点匹配对齐，采用混合传感定位技术对匹配计算进行预测和纠错，用于时域激光三维扫描数据的配准拼接，同时实时进行测量误差等级评估并反馈至误差反馈控制器做出调整指示，从而实现低成本、高效率、高可靠性和高精度的激光三维扫描。
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公开(公告)号：CN110715618A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910930981.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维扫描领域，具体涉及一种动态三维扫描方法及设备，包括：采集被测物体的表面图像，得到原始图像；对所述原始图像进行下采样处理，得到下采样后的二维特征数据点集；将所述下采样后的二维特征数据点集转换为三维特征数据点集；将所述三维特征数据点集配准至同一坐标系下。本发明通过对被测物体的原始图像进行下采样处理，从而大幅度减少了三维扫描设备的运算负荷，并且大幅度减少了传输的数据量，解决了在有限带宽情况下实时传输的数据量有限的问题。
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公开(公告)号：CN105203046B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510574382.3
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光三维扫描方法，该系统通过可编程门阵列FPGA实现多线阵列激光三维扫描系统的精确同步和逻辑控制，采用线激光器阵列作为投影图案光源，通过可编程门阵列FPGA向立体视觉图像传感器和线激光器阵列发送触发信号，上位机接收到立体视觉图像传感器拍摄的图像对，并对该图像对中的激光线阵图案进行编码解码及三维重建，对被测物体表面特征点进行三维重建和不同时刻间三维特征点匹配对齐，采用光学跟踪技术对匹配计算进行预测和纠错，用于时域激光三维扫描数据的配准拼接，同时实时进行测量误差等级评估并反馈至误差反馈控制器做出调整指示，从而完成低成本、高效率、高可靠性和高精度的激光三维扫描。
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公开(公告)号：CN210719061U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921563041.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种基于无线同步的扫描装置及扫描系统，其中，所提供的扫描装置包括：至少两个第二成像模块、第二移动处理平台、第二时钟同步模块以及第二天线模块；第二成像模块分别与第二移动处理平台和第二时钟同步模块连接；第二移动处理平台与第二天线模块连接，第二时钟同步模块与跟踪装置进行数据交互，实现时钟同步；第二天线模块与无线数据网关通信连接。本实用新型实施例提供的装置，实现了全无线跟踪扫描测量的整体方案。
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公开(公告)号：CN211128334U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921348838.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种灯板驱动电路，属于电路技术领域，包括引入电路、脉宽控制电路和至少一个灯串电路，每个灯串电路上串联有第一控制开关和至少一个发光二极管。本申请通过引入电路输入第一脉冲信号，脉宽控制电路减少第一脉冲信号的延时，并将第一脉冲信号与设定的最大脉冲宽度进行比较，进而输出第二脉冲信号，以控制灯串电路的发光时间，从而解决了灯串电路长期点亮导致发光二极管过热、寿命短的问题。
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