公开(公告)号：CN110715618A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910930981.2

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司

Inventor： 杜华 ,  王炜 ,  李洲强 ,  李仁举 ,  叶成蔚

IPC: G01B11/25 ,  G06T3/40 ,  G06T7/11 ,  G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及三维扫描领域，具体涉及一种动态三维扫描方法及设备，包括：采集被测物体的表面图像，得到原始图像；对所述原始图像进行下采样处理，得到下采样后的二维特征数据点集；将所述下采样后的二维特征数据点集转换为三维特征数据点集；将所述三维特征数据点集配准至同一坐标系下。本发明通过对被测物体的原始图像进行下采样处理，从而大幅度减少了三维扫描设备的运算负荷，并且大幅度减少了传输的数据量，解决了在有限带宽情况下实时传输的数据量有限的问题。

公开(公告)号：CN111811431A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010535015.3

申请日：2020-06-12

Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司

Inventor： 杜华 ,  王炜 ,  李仲平 ,  周博华

IPC: G01B11/25

Abstract: 本公开涉及一种三维扫描仪、三维扫描系统及方法，属于工业检测技术领域，本公开提供的三维扫描仪，由于图案投影器的工作景深可调节，并且图像采集传感器的工作景深与图案投影器的工作景深适配，在扫描不同尺寸的待测物体时，可以调节图案投影器到相应的工作景深，而不需要使用其它扫描仪，从而提高了扫描速度。此外，由于本公开中的三维扫描仪可以对不同尺寸的待测物体进行扫描，从而实现了一机多用，无需额外购买其它扫描仪，有效地降低了成本。